اخر تحديث يوليو 4, 2021
3٬117 0
برمجة الروبوت
أصبحت الروبوتات وامتلاكها من الأمور المثيرة والمهمة في الآونة الأخيرة. حيث شغلت بال الكثير من الناس لتعلم كيفية برمجتها وتركيبها. فبرمجة الروبوت قد تبدو صعبة ومعقدة في بداية الأمر. لذا يجب معرفة ما هي البرمجة و لغاتها بشكل من التفصيل لكي تتمكن من تعلم برمجة الروبوتات وهذا ما سيتم تناوله في هذه المقالة. ما هو تعريف البرمجة؟
البرمجة بشكل عام ما هي إلا لغة تواصل بين المبرمج والآلة. صناعة روبوت أردوينو بإمكانيات بسيطة - الصنّاع العرب. عبارة عن عدة أوامر يكتبها المبرمج على الكمبيوتر ليقوم الروبوت بتنفيذها فيما بعد. لذا ينبغي عليك إذا كنت شغوف بتعلم البرمجة أن تتعلم لغاتها التي ستسهل عليك برمجة الروبوتات. أنواع لغات برمجة الروبوت
يوجد لغات برمجة عديدة ، فهناك أكثر من 1500 لغة برمجة في العالم وهو عدد يصعب تعلمه في وقت واحد. لذلك يمكنك تعلم اللغات الأكثر شهرة والأساسية في البداية وقد تجعلك تتقن البرمجة بعض الشيء. 1_ لغة البيسيك Basic
تعتبر لغة بيسيك هي نواة بداية إنطلاق لغات البرمجة لتسهل عمل المبرمجين وهي أبسط اللغات وأكثرها شعيبة ويشير إسمها إلى Beginners All Purposes Symbolic Instruction Code حيث تتيح لغة البيسيك ميزات متعددة منها:
تسمح بإنشاء الحلقات.
- صناعة الروبوتات.. كيفيتها والموارد المطلوبة لإنجازها.. مساق جديد تقدمه إدراك - أراجيك - Arageek
- صناعة روبوت أردوينو بإمكانيات بسيطة - الصنّاع العرب
- نموذج مشروع تخرج برمجة - مدونة انتج
- طريقة الشباتي الهندي - أكلات لجميع الأذواق
- طريقة الشباتي على الصاج | أطيب طبخة
- طريقة الشباتي الهندي - موسوعة عين
صناعة الروبوتات.. كيفيتها والموارد المطلوبة لإنجازها.. مساق جديد تقدمه إدراك - أراجيك - Arageek
طوّر تشارلز روزين بمساعدة فريق بحثي في معهد ستانفورد للأبحاث في عام 1958م روبوت يُسمى " شاكي " (Shakey)، وقد كان روبوت متقدم جدًا عن الروبوت "يونيمَيت" (Unimate)، وقد سُميّ باسم "شاكي" (Shakey) لحركاته المُبعثرة والمُتذبذة نتيجة قدرته على الاستجابة لمحيطه وبيئته، وحتى المحيط غير المألوف له، وقدرته على التجول وملاحظة الأشياء بعينيه. صناعة الروبوتات.. كيفيتها والموارد المطلوبة لإنجازها.. مساق جديد تقدمه إدراك - أراجيك - Arageek. مكونات الروبوت
يتكون جسم الإنسان من خمسة مكونات رئيسية؛ هيكل الجسم الخارجي، والجهاز العضلي لتحريك هيكل الجسم، والجهار الحسي الذي يستشعر البيئة والمحيط، ومصدر للطاقة لتنشيط عضلات وأجهزة الجسم، والدماغ الذي يُعالج المعلومات ويُرسلها إلى أجهزة الجسم، وبما أنّ الروبوتات عبارة عن آلات تُحاكي سلوك الإنسان، [٤] فهي تتكون من نفس المكونات وهي كما يلي: [٥]
المستجيبات: يتكون هيكله من مستجيبات كالذراعين، والأرجل، واليدين، والقدمين. المستشعرات: هي الأجزاء التي تُشبه الجهاز الحسي، والتي تكتشف الأشياء حولها من حرارة وضوء وغيرها، ثم تُحوّل المعلومات التي جمعتها المستشعرات إلى رموز تقرأها أجهزة الكمبيوتر. جهاز الكمبيوتر: يعمل جهاز الكمبيوتر في الروبوت عمل الدماغ، ويتحكم بحركة الروبوت من خلال التعليمات الموجودة داخله والتي تُسمّى الخوارزميات.
صناعة روبوت أردوينو بإمكانيات بسيطة - الصنّاع العرب
+ الروبوت ويبفيو-كيفية أوتوسكرول صفحة؟
(1)
يمكنك محاولة استخدام، rollBy(int x, int y) للتمرير WebView. استعمال: computeVerticalScrollOffset(), computeVerticalScrollExtent() computeVerticalScrollRange() لحساب قيمة y القصوى. أريد فتح صفحة هتمل في مشاهدة الويب وجعلها تمرير تلقائي لأسفل تلقائيا وفقا لفاصل زمني محدد من خلال جهاز ضبط الوقت. نموذج مشروع تخرج برمجة - مدونة انتج. على الرغم من أن المثال أدناه هو لسطح المكتب، فإن هذا الرابط يجب أن يعطيك فكرة عما أريد تحقيقه (تمكين التمرير التلقائي في الجزء العلوي الأيمن من الصفحة): مثال أولا فكرت في فتح صفحة ويب ثم استخدام نوع من التعليمات البرمجية التي من شأنها محاكاة / الزناد دباد إلى أسفل (أو السهم لأسفل). في ويندوز موبايل، وأعتقد كان هناك شيء يسمى سيندكيس ولكن لم أتمكن من العثور على شيء مماثل في الروبوت سك (باستثناء اختبار سك التي أشك في أنني يمكن أن تستخدم لنشر التطبيق الخاص بي في أندريدماركيت) لذلك أعتقد أن الطريق المذكورة أعلاه غير ممكن. حل آخر ربما يكون جافا النصي ولكن صفحات الويب لم يتم إنشاؤها من قبل لي حتى لا أستطيع إدراج أي مرساة. ومع ذلك، لاحظت أن ويبفيو لديه بعض الأساليب تسمى باجدون (و باجيوب) التي يمكن أن تكون أيضا الحل ولكن أخشى أن بادجون سيكون أكثر من اللازم للتمرير بالطريقة التي أريدها.
نموذج مشروع تخرج برمجة - مدونة انتج
اللغات الموازية [ عدل]
نهج آخر مثير للاهتمام جدير بالذكر. تحتاج جميع التطبيقات الروبوتية إلى التوازي والبرمجة القائمة على الأحداث. التوازي هو حيث يقوم الروبوت بعمل شيئين أو أكثر في نفس الوقت. هذا يتطلب أجهزة وبرامج مناسبة. تعتمد معظم لغات البرمجة على الخيوط أو فئات التجريد المعقدة للتعامل مع التوازي والتعقيد الذي يصاحبها، مثل الوصول المتزامن إلى الموارد المشتركة. يوفر URBI مستوى أعلى من التجريد من خلال دمج التوازي والأحداث في جوهر دلالات اللغة. whenever ( face. visible)
{
headPan. val += camera. xfov * face. x
&
headTilt. yfov * face. y}
سيقوم الكود أعلاه بتحريك موتورات headPan و headTilt بالتوازي لجعل رأس الروبوت يتبع الوجه البشري المرئي في الفيديو الذي تلتقطه الكاميرا كلما رأى الروبوت وجهًا. برنامج تطبيق الروبوت [ عدل]
بغض النظر عن اللغة المستخدمة، فإن النتيجة النهائية لبرامج الروبوت هي إنشاء تطبيقات آلية تساعد الأشخاص أو تسليهم. تشمل التطبيقات برامج القيادة والتحكم والمهام. يشتمل برنامج القيادة والتحكم على واجهات المستخدم الرسومية للتحكم في الروبوت للروبوتات التي يتم تشغيلها عن بُعد، وبرنامج أمر بنقرة ونقر للروبوتات المستقلة، وبرامج جدولة للروبوتات المتنقلة في المصانع.
جعل الروبوت يرتد إذا لمس الحافة. الخاتمة
بهذا العمل، حاولنا تنمية لديك تذوق برمجة الحاسوب باستعمال لغة سكراتش من خلال بعض الأمثلة. كما لاحظنا، فإن إستعمال برنامج سكراتش هو بديهي جداً، و قد قمنا فقط بشرح بعض المفاهيم التي تظهر غامضة لدى مبرمج الحاسوب المبتدئ. المشاريع التي قمنا بإنشائها، و هي سهلة على العموم تم إختيارها كي نبين لك بعض المقاربات لحل بعض المسائل عن طريق سكراتش. يعتبر سكراتش أداة جيّدة كمدخل للإعلام الآلي في سن مبكر. يعتبر سكراتش برنامج رائج اليوم، لديه مجتمع بأكثر من مليون من المسجلين مع أكثر من ثلاثة ملايين مشروع منجزين من طرف أطفال أساساً من جميع أنحاء العالم. هذه المشاريع تم نشرها لغرض التجريب أو التحميل و حتى للإستعمل – كلها أو بالإستعانة بمقاطع منها – و هي منشورة في الموقع
بشجع سكراتش على تعلم و تطوير التفكير الإبداعي، التفكير المنطقي و العمل الجماعي. عدد كبير من المدارس في العالم تبنته في مققراتها التعليمية منها جامعة هارفاد الأمريكية كمدخل للإعلام الآلي و الخوارزمية.
3_ تعلم نظام تشغيل الروبوت ROS
هو اختصار (Robot Operating System) وهو عبارة عن حزمة برمجية متكاملة يمكنك أن تستخدمها على حاسوبك لتجعل التواصل بين أجزاء البرامج الصغيرة أسهل. من خلال ROS يمكنك أن تعمل جسراً بين المستخدم التلقائي للروبوت وبين اجزاء النظام الروبوتي. يمكنك التعرف أكثر على صناعة وتركيب الروبوتات عن طريق دورة تدريبية مقدمة من منصة إدراك في صناعة الروبوت. وتستطيع متابعة كورسات أكثر عن الروبوتات والبرمجة والذكاء الاصطناعي من هنا. تعلم البرمجة للأطفال
ليس صعباً تعليم الأطفال البرمجة ففي السن الصغير يصبح الطفل أكثر استجابة و لديه سرعة تعلم. حيث يمكن أن تقوم الآباء بتشجيع أبناءهم علي تعلم البرمجة عن طريق تطبيقات الألعاب وهذا الأمر سوف يحبه الاطفال كثيراً لانه ليس قائم على التعلم فحسب بل بالاستمتاع بالتعلم أثناء اللعب فهناك تطبيقات تقوم بهذا النوع مثل:
تطبيق Tynker تطبيق SpriteBox تطبيق ScratcJer
برمجة الروبوتات تعتبر من العلوم الضخمة و المتشعبة ولكن ليس من الصعب تعلمها أو إتقانها. ما عليك فقط إلا أن تضع هدفك وما تحاول الوصول إليه نصب عينيك وتسعى لتحقيقه يجب أن تعرف إلى أين توّد أن تصل حتى تستطيع أن تختار الطريق الذي تسير فيه.
كوني الاولى في تقييم الوصفة اتبعي خطوات طريقة الشباتي على الصاج المميزة مع أطيب طبخة لتحضري الذ واشهى خبز صحي وسريع على سفرتك تشاركينه مع الذ الوصفات الهندية، العربية او العالمية! تقدّم ل… 4 أشخاص درجات الصعوبة متوسط وقت التحضير 25 دقيقة وقت الطبخ 20 دقيقة مجموع الوقت 45 دقيقة المكوّنات طريقة التحضير وصفات ذات صلة
طريقة الشباتي الهندي - أكلات لجميع الأذواق
طريقة الشباتي الهندي
الفهرس
1 الشباتي الهندي
2 إعداد الشباتي الهندي المقلي
2. 1 المكوّنات
2. 2 طريقة التحضير
3 إعداد الشباتي الهندي على الصاج
3. 1 المكوّنات
3. 2 طريقة التحضير
الشباتي الهندي
الشباتي أو الجباتي نوعٌ من أنواع الخُبز الهنديّ الذي يعود منشأه إلى منطقة البنجاب، ويُصنع من عجينة دقيق الأتا، وبعض المكونات الأخرى، ويؤكل عادةً الشباتي مع إيدام الخضروات. سنعرض في هذا المقال طريقة تحضير الشباتي بطريقيتن: قليه بالزيت النباتيّ، وخبزه على الصاج. إعداد الشباتي الهندي المقلي
المكوّنات
كوبٌ من الدقيق الأبيض. كوبان من الدقيق الأسمر. نصف ملعقةٍ صغيرةٍ من الملح. نصف ملعقةٍ من الهيل الناعم. نصف ملعقةٍ من الكركم. ملعقتان كبيرتان من الدّهن البلديّ المذاب. كوبٌ من الماء. زيتٌ نباتيّ للقلي. سكر ناعم، وهيل بودرة للتزيين. طريقة التحضير
نضع في وعاء الخلاط الدقيق، والدقيق الأسمر، والملح، والهيل، والكركم، ونثبّت مضرب العجين. نُشغّل الخلّاط على سرعةٍ بطيئةٍ لثوانٍ ثمّ نُضيف السمن، ونستمر بالخلط حتى تتكون لدينا عجينةٌ مفتتةٌ. طريقة الشباتي الهندي - أكلات لجميع الأذواق. نضيف الماء بالتدريج حتى تتكوّن عجينة سميكة القوام وقاسية. نضع العجينة على سطحٍ مرشوشٍ بالقليل من الدقيق.
طريقة الشباتي على الصاج | أطيب طبخة
نطوي العجينة بالطول، ثم بالعرض وندهنها بالزيت. نتركها عشر دقائق أخرى حتى ترتاح. نفردها بالنشّابة إلى رقائق رفيعةٍ، وندهنها بالزيت. نلفّها مرةً أخرى إلى شكلٍ حلزونيّ، ونتركها عشر دقائق أخرى. نفرد العجينة، ونخبزها حتى تتحمّر. # #الشباتي, #الهندي, طريقة
# طريقة الشباتي الهندي
طريقة الشباتي الهندي - موسوعة عين
و تَجْدَرُ الأشارة بأن الموضوع الأصلي قد تم نشرة ومتواجد على اخبار ثقفني وقد قام فريق التحرير في اخبار كورونا الان بالتاكد منه وربما تم التعديل علية وربما قد يكون تم نقله بالكامل اوالاقتباس منه ويمكنك قراءة ومتابعة مستجدادت هذا الخبر او الموضوع من مصدره الاساسي. -
المكوّنات كوبان من الدقيق. كوبٌ من الماء. فنجانٌ صغيرٌ من الزيت النباتيّ. نصف ملعقةٍ صغيرةٍ من البيكنج باودر. رشةٌ صغيرةٌ من الملح. طريقة التحضير نضع المكوّنات السابقة في وعاءٍ واسعٍ وعميقٍ، ونَعجنها جيّداً حتى تصبح عجينةً متماسكةً. نُقطّع العجينة إلى ستّ كراتٍ، وندهنها بالقليل من الزيت. نترك العجينة في صينيةٍ مدة عشر دقائق حتى ترتاح. نفرد العجينة، وندهن وسطها بالقليل من الزيت. نطوي العجينة بالطول، ثم بالعرض وندهنها بالزيت. نتركها عشر دقائق أخرى حتى ترتاح. نفردها بالنشّابة إلى رقائق رفيعةٍ، وندهنها بالزيت. نلفّها مرةً أخرى إلى شكلٍ حلزونيّ، ونتركها عشر دقائق أخرى. طريقة الشباتي الهندي - موسوعة عين. نفرد العجينة، ونخبزها حتى تتحمّر. المصدر:
نقطّع الأسطوانة إلى عشرين قطعةً، وباستعمال النشّابة نفرد قطع العجينة إلى أقراصٍ بقطر خمس بوصاتٍ. نترك أقراص العجينة عدة دقائق حتى ترتاح، ونقطع كلّ قرصٍ إلى نصفين. نضع في مقلاةٍ عميقةٍ كميةً من الزيت النباتيّ. نضع عدّة قطع من الشباتي في الزيت الساخن، وباستعمال ملعقة ذات ثقوب نقلّبها باستمرار أثناء القلي حتى تنتفخ وتُصبح ذهبيّة اللون. ننقل الشباتي على قطعةٍ من ورق المطبخ حتى تتخلّص من الزيت الزائد. نضع الشباتي في طبقٍ واسعٍ، وننثر كميةً وفيرةً من الهيل البودرة والسكر الناعم. إعداد الشباتي الهندي على الصاج
كوبان من الدقيق. فنجانٌ صغيرٌ من الزيت النباتيّ. نصف ملعقةٍ صغيرةٍ من البيكنج باودر. رشةٌ صغيرةٌ من الملح. نضع المكوّنات السابقة في وعاءٍ واسعٍ وعميقٍ، ونَعجنها جيّداً حتى تصبح عجينةً متماسكةً. نُقطّع العجينة إلى ستّ كراتٍ، وندهنها بالقليل من الزيت. طريقة الشباتي على الصاج | أطيب طبخة. نترك العجينة في صينيةٍ مدة عشر دقائق حتى ترتاح. نفرد العجينة، وندهن وسطها بالقليل من الزيت. نطوي العجينة بالطول، ثم بالعرض وندهنها بالزيت. نتركها عشر دقائق أخرى حتى ترتاح. نفردها بالنشّابة إلى رقائق رفيعةٍ، وندهنها بالزيت. نلفّها مرةً أخرى إلى شكلٍ حلزونيّ، ونتركها عشر دقائق أخرى.