تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
- تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية
- 5- تصنيف الروبوتات - تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
- تقنيات التحكم الرقمي والروبوت.pptx
- تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – الحاسب وتقنية المعلومات
- طريقة عمل مندي اللحم اليمني - موضوع
- طريقة عمل الجلاش الحلو وباللحمة المفرومة فى المنزل .. جددى وصفات مطبخك - اليوم السابع
- طريقة عمل مندى اللحم - YouTube
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية
3- تصنيف أوروبي. نظام التحكم:
ويعرف بأنه جهاز أو مجموعة من الأجهزة يدير ويتحكم في تصرف جهاز أو نظام آخر وله فئتان رئيسيتان وهما:
نظام التحكم ذو الدائرة المفتوحة
نظام التحكم ذو الدائرة المغلقة
والرويوت له مكونات رئيسية مثل:
الحاسب أو نظام التحكم ، الذراع ، نظام الاستشعار والحساسات… وغيرها الكثير
5- تصنيف الروبوتات - تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
Overview
يذكر المعلم أهمية الروبوتات وأنها أصبحت من أهم مكونات المصانع الحديثة لأنها تحسن الانتاج وتقلل التكلفة وذلك تزداد القدرة التنافسية للصناعة في زمن تتصارع فيه الدول من أجل السيطرة على الأسواق الاستهلاكية. ويٌعد علم الروبوتات من مجالات العلوم الغنية بالأبحاث والدراسات العلمية المتقدمة ، لذا فإن تقدم الأمة في مجال الروبوتات مؤشر على التقدم العلمي والتقني لها. ويذكر لهم اللغة المستخدمة في الجزء العملي في هذه الوحدة وهي لغة python 1. يدرك التعريف العلمي للروبوت. 2. يميز بين الروبوتات كما تصورها أفلام الخيال العلمي وبين الروبوت في العالم الحقيقي. 3. يعدد تطبيقات الروبوت في الحياة العملية. 4. 5- تصنيف الروبوتات - تقنيات التحكم الرقمي والروبوت. مكونات الروبوت الرئيسية. ينبغي للمعلم تجهيز المتطلبات التالية: 1. جهاز حاسب خاص بالمعلم مع جهاز عرض البيانات. أجهزة حاسب خاصة بكل طالب. يشاهد الطالب الفيديو التالي ويستنتج عنوان الدرس
عزيزي الطالب شاهد الفيديو التالي واستنتج عنوان الدرس
سوف نتعرف اليوم على مفهوم (مصطلح الروبوت) عزيزي الطالب من خلال مشاهدتك للفيديو السابق والصور التالية هل الروبوت رجل آلي ؟
الروبوت هو: جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياً.
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت.Pptx
ولكنه يتم تشغيله من خلال المشغل البشري لتحديد أوامر التشغيل. الفئة الثانية: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع fixed sequence Robot
يمكن للروبوت في هذه الفئة تنفيذ عدد من العمليات المتتالية والتي تكون جزء من نظام تشغيل الروبوت وتم تحديدها عند الصناعة. بالرغم من ذلك إلا أن ذلك يعد أكثر عيوبها حيث أنها تحتاج إلى إعادة ضبط عند الرغبة في تغيير الأوامر التي ينفذها. الفئة الثالثة: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع Variable sequence Robo
هذه الفئة أيضًا تقوم بعمليات متتالية بشكل تلقائي تم تحديده أثناء الصناعة والبرمجة. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – الحاسب وتقنية المعلومات. ولكنها تتميز بإمكانية تغيير ذلك التتابع أو تبديل خطة العمل عن طريق بذل بعض الجهد، ولكن دون الحاجة إلى تعديل نظام تشغيل الروبوت أو تعديله. الفئة الرابعة: الروبوت المتعلم Playback Robot
يكون الروبوت في هذه الفئة على حالتين:
الحالة الأولى: التعلم والتسجيل:
حيث يقوم الإنسان بتحريك الروبوت حتى يمكنه تنفيذ العمل بخطوات متوافقة ومثالية. ومن ثم يقوم الروبوت بتسجيل الخطوات وحفظها. الحالة الثانية: إعادة التنفيذ:عند ضبط الروبوت على وضع التشغيل فإنه يقوم بتنفيذ الأوامر وفقًا للخطوات الجديدة.
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – الحاسب وتقنية المعلومات
الروبوت-تعريفه وتاريخ نشأته:-
الروبوت هو جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيا يقوم بتنفيذ الأعمال بدلا من الإنسان. واخترع أول روبوت عام 1969م
الروبوتات في العالم الحقيقي:-
1/ التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي:
وأهمية استخدام الروبوتات في خطوط الانتاج:
أ- ثبات مستوى الجودة. ب- ثبات مستوى الانتاجية. ت- العمل الآمن في الظروف الخطرة. ث- تحفيض التكلفة
وسلبياتها:-
أ- ارتفاع التكلفة التأسيسية. ب- الحاجة إلى خبرات أعلى. ت- الحاجة إلى خطة تقنية متكاملة. 2/ استكشاف الأماكن البعيدة:
تؤدي الروبوتات أدوارا مهمة في عمليات استكشاف الأماكن البعيدة التي يصعب على البشر الوصول إليها. 3/ التطبيقات العسكرية والأمنية: ويشمل ذلك:
*عمليات المراقبة والاستكشاف من خلال تزويدها بالكاميرات, وأجهزة الاستشعار والكشف اللازمة. *عمليات التجسس, وذلك من خلال تزويدها بكاميرات التجسس, وأجهزة التنصت. * العمليات القتالية- في حالة تزويدها بالأجهزة القتالية. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية. 4/ الروبوت وعالم التسلية والترفيه. *يتبع*
وخلال القرون الوسطي قام إثنان من الفلاسفة هما "ألبرت فاجنوس" و "روجر باكون" بتنفيذ بعض الإختراعات بعد دراسة الألات ذاتية الحركة، وكان منها الساعة الألية. في القرن الثامن عشر قام صانعو الألعاب وعلي رأسهم "جاك دي فاكسون" الفرنسي بإختراع عدد من الروبوتات التي تستطيع التحدث ومنافسة الإنسان في مباراة شطرنج، بل وعزف الموسيقي أيضا. الحاسب أو نظام التحكم: وهو العقل المدبر في الروبوت. نظام الاستشعار والحساسات: هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية. نظام السونار لتحديد المسافات: تعتبر من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض. نظام الرؤية بالكاميرات. نظام الحركة أو التنقل. الذراع: وتعتبر من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت. قبضة اليد: أيضا المكونات الرئيسية الثابتة. نظام توليد الأصوات: ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية. نظام توليد الكلام: ويتم توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام. يتم صناعة وتصميم الروبوت في الأساس لأداء وظيفة أو هدف معين. ومن الممكن إعادة برمجة الأله ذاتية الحركة أكثر من مرة بالطبع لأداء مهمات مختلفة في حالة كون وحدتها المركزيه مهيئة لتقبل ذلك. ومن اهم أنواع الألات التي تم صناعتها وتطويرها حديثا هي التي تم إبتكارها لأهداف صناعية ومنها:
أي مصنع تقليدي لصناعة السيارات في وقتنا الحالي يستخدم المئات من الألات التي تم برمجتها لتعمل وفق نظام معين.
طبخ الأرز بمرقة اللحم، مع الحرص على تنكيهه بالملح والبهارات. وضع قطعة من الفحم في القصدير بعد تسخينها على نارٍ عالية حتى تتحول إلى جمر. وضع القصديرة في حفرةٍ داخل قدر الأرز، وسكب بضع قطرات من الزيت على الفحمة الحارة، ثم تغطية القدر، وتركه حتى ينضج الارز. إذابة صبغة الطعام في كميةٍ من الماء، ثم سكبها على الأرز، وتحريكه جيداً. تقديم الأرز، ووضع اللحم من فوقه. مندي الدجاج اليمني
كيلوغرامان من الدجاج. ثلاثة أكواب من الأرز. مكسرات وبقدونس للتزيين. مكوّنات حشوة الدجاج:
حبة بصل متوسطة الحجم. ثلاثة فصوص من الثوم. عصير حبة من الليمون. مكوّنات تتبيلة الدجاج:
ثلاث حبات من القرنفل. ثلاث حبات من الهال. ثلاث حبات من الفلفل الأسود. ربع كوب من الخل الأبيض. ربع كوب من الزيت النباتي. نصف كوب من اللبن الرائب. ملعقة كبيرة من البابريكا. ملح. مكوّنات تتبيلة الارز:
ملعقتان كبيرتان من رب البندورة. كمية من الثوم. حبتان من البندورة. طريقة عمل مندي اللحم اليمني - موضوع. حبة من الليمون الأسود المجفف. عود من القرفة. ورقة غار. خمس حبات من الفلفل الأسود. فلفل أخضر مقطع إلى مكعبات. رشة من الهال المطحون. غسل الدجاجة بالملح والخل، ثم تتبيلها من الخارج والداخل، وحشوها بالبصل والثوم.
طريقة عمل مندي اللحم اليمني - موضوع
ملعقة كبيرة من البهارات المشكلة. مقادير الأرز
تحتاجين للمقادير التالية لتحضير أرز المندي:
ملعقة صغيرة من صلصة الطماطم. 3 أكواب من الأرز
ثمرة من البصل متوسطة الحجم ومفرومة ناعم. ملعقة من الفلفل الأسمر. 3 ملاعق كبار من الزيت النباتي. خطوات التحضير
اتبعي الخطوات التالية لتحضير المندي السعودي بالدجاج:
إشعال الفرن الكهربائي على درجة حرارة 200 درجة مئوية. إحضار وعاء عميق ثم إضافة كلًا من (الدجاج– الطماطم – الزعفران – معجون الطماطم – البهارات المشكلة – الملح – الكركم – الفلفل)، ثم تقلب المكونات جيدًا حتى تختلط. طريقة عمل الجلاش الحلو وباللحمة المفرومة فى المنزل .. جددى وصفات مطبخك - اليوم السابع. وضع قدر عميق على نار متوسطة، ثم سكب مقدار من الزيت وتركه حتى يسخن قليلًا ثم سكب البصل وتقليبه جيدًا لمدة 5 دقائق حتى يذل، ثم يُنكهه بالملح والفلفل الأسمر على حسب الرغبة. إضافة مقدار 3 أكواب من الماء إلى المزيج السابق مع التقليب المستمر حتى تتجانس المكونات، وتركه حتى ينضج على نار هادئة. سكب الأرز على الدجاج ويُقدم المندي ساخنًا. صوص صلصة المندي الحمراء
لا يكتمل مذاق طبق المندي بدون تحضير الصوص المميز الذي يعطي له مذاقًا لا يقاوم، وفيما يلي المقادير المطلوبة لتحضير الصوص:
ثمرة من البصل مقطعة إلى شرائح طويلة.
طريقة عمل الجلاش الحلو وباللحمة المفرومة فى المنزل .. جددى وصفات مطبخك - اليوم السابع
وقت التحضير
15 دقيقة
وقت الطهي
140 دقيقة
عدد الافراد
2 فرد
مندي اللحم من الأطباق التي تتميز بمذاقها الشهي وشكلها الرائع على مائدتك وخاصة في المناسبات وها هي طريقة عمل المندي اليمني باللحم بطريقة سهلة ولا تحتاج الكثير من الجهد حيث يتم تتبيل اللحم وتقليب الرز بالزيت ثم يوضع كلاهما بالفرن حتى النضوج وبعدها توضع في طبق التقديم. طريقة عمل مندى اللحم - YouTube. المقادير
2 كيلو لحم غنم بعظمه
لتتبيل اللحم:
1 ملعقة صغيرة ملح
¼ ملعقة صغيرة فلفل أسود
¼ ملعقة صغيرة كركم
½ كأس منقوع زعفران
لتحضير الرز:
2 ملعقة كبيرة زيت
1 بصلة كبيرة مفرومة ناعمة
3 ورق غار
1 عود قرفة
5 حبات هيل
4 قرنفل
1 ملعقة صغيرة ثوم مهروس
2 ½ كأس رز بسمتي
3 ½ كأس ماء
2 حبة فلفل حار
رشة فلفل أسود
½ ملعقة صغيرة ملح
رشة فلفل أبيض
خطوات التحضير
نضع اللحم في وعاء ونتبله بالملح والفلفل والكركم ومنقوع الزعفران ونقلبه جيداً حتى تتوزع التتبيلة على جميع أطراف اللحم ثم نغطيها بالنايلون ونضعها في الثلاجة. نضع الزيت في قدر عميق ونضيف البصلة ونحرك قليلاً حتى تذبل. نضيف التوابل الصحيحة أي القرفة والهيل والقرنفل وورق الغار مع الثوم المهروس ونقلب على نار هادئة. نغسل الرز ونصفيه ونضيفه للقدر مع الفلفل الحار وملح وفلفل أسود وأبيض ونقلب المكونات.
طريقة عمل مندى اللحم - Youtube
طريقة عمل مندى اللحم - YouTube
ثم نأتي بقدر عميق ونضع الزبدة ونقلّب البصل لعدة دقائق حتى يذبل ومن ثم نضيف الثوم المهروس ونقلب حتى تظهر رائحة الثوم ونضع كوباً من الماء مع التوابل، ثمّ نُقلّب المكوّنات حتى تتجانس ونرش الملح حسب الرغبة،نترك المكوّنات تغلي لمدة ثلاث دقائق ثم نضع الطماطم ونحرك من جديد حتى يتجانس مع الخليط ونضيف الأرز، والماء فوق المكوّنات السابقة، ونتركها تغلي على متوسطة حتى تمام النضج، يغرف الأرز في طبق كبير للتقديم ويرص اللحم على الوجه ويقدم بالهناء والشفاء. error: غير مسموح بنقل المحتوي الخاص بنا لعدم التبليغ
في الصحة والأناقة
11 يوم مضت
4 زيارة
المندي من أشهر الأطعمة الخليجية التي يتم تحضيرها بشكل متكرر في مختلف الدول العربية وخاصة في المناسبات والأعياد السعيدة. يمكنك تحضير المندي باللحم أو الدجاج حسب رغبتك لكن الطريقة الأكثر شيوعا هي مندي الدجاج
طريقة عمل مندى الدجاج في البيت
مندى الدجاج من أشهر الأكلات التي يرجع أصلها إلى دولة اليمن ومن ثم انتشرت إلى جميع أنحاء الوطن العربي، وبعد ذلك برعت النساء في طرق تحضيرها كطبق مميز على المائدة ولذيذ، وفيما يلي المقادير المطلوبة لتحضيرها:
مكونات مندى الدجاج
تحتاجين إلى ما يلي لتحضير مكونات المندي:
نصف ملعقة صغيرة من الملح. كيلو من الدجاج المخلى من العظم. ملعقة صغيرة من قشر الليمون. مكعب من مرق الدجاج. نصف معلقة صغيرة من بودرة الزعفران. 4 أكواب من مرق الدجاج. نصف ملعقة صغيرة من الفلفل الأسمر. ملعقة صغيرة من الهيل المطحون. نصف ملعقة صغيرة من القرفة المطحونة. ربع ملعقة صغيرة من الكركم. ملعقة من البهارات المشكلة. مكونات حشو الدجاج
تحتاجين إلى المقادير التالية لتحضير حشو الدجاج:
ملعقة صغيرة من عصير الليمون. 3 فصوص من الثوم المهروس. بصلة صغيرة مفرومة ناعم.