لغات برمجة الروبوت
إن الروبوتات الصناعية الأولى هي عبارة عن آلات يتحكم بها بواسطة المحركات ، و عن طريق متحكمات منطقية مبرمجة. و قد برمجت الأوامر عموماً عن طريق المستخدم. إن لغة MHI كانت لغة برمجة الروبوتات الأولى ، و من ثم طورت إلى MIT خلال السنوات الأولى من الستينات من القرن الماضي. و هي التي كانت تستخدم في الحاسبات الأولى و من ثم طورت هذه اللغة في جامعة ستانفورد في بداية عام 1970 بحيث اعتمدت على لغتي برمجة هما الباسكال و ال (ALGOL). هرمش - تعلم لغة جافا. و من ثم ظهرت لغة البرمجة (VAL) و (VALII) في عام 1984 و التي طورتها شركة يونيميشن المحدودة. كما ظهرت لغة AML(A Manfacturing Language) في عام 1982 ثم طورتها شركة IBM الأمريكية. و كما ظهرت لغة جديدة سميت ب AUTOMATIX طورها ماكدونيل دوغلاس في نهاية عام 1983 و التي كانت تدعم مجموعة كبيرة من تطبيقات الروبوت التي قد تطور خلال هذه الفترة. أما بالنسبة للغة (V+) فكانت تعتبر من لغات برمجة الروبوتات الحديثة و كانت لديها أكثر من مائة تعليمة في برمجة هذه الروبوتات لتنفيذ حركات متعددة و متتالية. التحكم بالروبوت: إن أوامر البرنامج المطلوب للتحكم بالروبوت يجب أن تسيطر على حركة الروبوت و تحديد موقعه ، و المسير و السرعة و التسارع و تجنب أي عائق.
اللغات و البرمجه المستخدمه
عام 1995 تم تطويرها لبناء تطبيقات للويب, السيرفرات, سطح المكتب, الهواتف و الروبوتات. و هي تعمل على جميع و أهم أنظمة التشغيل مثل Windows, Mac OS, Linux, Unix, Android إلخ.. و تعتبر من أشهر لغات البرمجة على الإطلاق. حالياً ملايين الأجهزة الإلكترونية مبرمجة على لغة جافا, و هذا شعار لغة جافا:
مميزات لغة جافا بالنسبة للمطورين
لها شعبية هائلة و هناك الكثير من المراجع لمن يريد تعلمها. بسيطة و تعلمها سهل مقارنةً مع غيرها من اللغات. شبيهة باللغتين C و C++ و لكن التعامل معها أسهل و سلس أكثر. إذا أنشأت برنامجاً باستخدام لغة جافا فإن البرنامج يعمل على أي نظام في العالم و هذا من أهم ما يدفعك لتعلمها. لغة جافا مطلوبة جداً في الخارج, إذا كنت تريد دخول سوق العمل فلغة جافا توفر لك الكثير من الفرص. مميزات لغة جافا عن باقي لغات البرمجة
مادياً
لن تدفع أي مبلغ لتعمل على لغة جافا, فهي مصدر مفتوح و مجانية و ستبقى مجانية مدى الحياة. تقنياً
تستطيع البرمجة بها حتى و لو كان حاسوبك ضعيفاً أو قديماً. البساطة
تعلمها سهل جداً بعد أن تفهم برمجة الكائنات. ماهي أفضل لغات البرمجة التي يُنصح بتعلمها المهندسين الراغبين بدخول عالم برمجة الروبوتات والتي ستمنحهم ميزة في سوق العمل ؟ | منصة المهندس العربي. العمل بحيادية
يمكن لمترجم لغة جافا تقسيم أوامر البرنامج ليتنفذ على عدة معالجات بشكل متناسق باستخدام نظام JRE.
برمجة وتصميم الروبوت EV3.. المحاضرة الأول - YouTube
ماهي أفضل لغات البرمجة التي يُنصح بتعلمها المهندسين الراغبين بدخول عالم برمجة الروبوتات والتي ستمنحهم ميزة في سوق العمل ؟ | منصة المهندس العربي
إنشاء التخطيط بسيط جدًا ، والمنطق هو المكان الذي يصبح فيه مثيرًا للاهتمام. من المؤكد أن برمجة الكود لتعرف متى تنهي اللعبة تمرين عقلك بأفضل طريقة. باستخدام HTML و CSS وجافا سكريبت ، يمكنك تعلم كيفية إنشاء روبوت Tic Tac Toe الذي لا يهزم. 8. مكشطة ويب مع Python تشتهر بايثون بفعاليتها في جميع مشاريع الترميز تقريبًا. يمكنك استخدام Python ، مع مكتبة Python تسمى Beautiful Soup ، لاستخراج البيانات من مستندات HTML و XML. يقوم هذا المثال عن تجريف الويب بتصدير البيانات إلى ملف CSV حتى تتمكن من استخدام برنامج مثل Excel لإنشاء الرسوم البيانية والمخططات والرسوم البيانية والمزيد باستخدام بياناتك. يمكن لـ Python القيام بأكثر من مجرد إلغاء HTML. يمكنك إنشاء روبوتات Twitter أو Instagram أو Reddit باستخدام Python. لإنشاء هذا المشروع ، ستحتاج إلى تنزيل توزيع Python يسمى Anaconda. إنها مكتبة رائعة تحتوي على جميع أنواع الأدوات المدمجة لاستخدام Python. اللغات و البرمجه المستخدمه. تعلم كيفية العثور على أدوات مفيدة وتنزيلها سيكون ضروريًا أثناء تقدمك كمبرمج. 9. إنشاء موقع HTML5 أساسي ستعلمك بعض المشاريع بقدر بناء موقع HTML و CSS كامل. يجمع إنشاء موقع ويب بسيط بين مبادئ التصميم وربط الملفات واستضافة الويب ومنطق الترميز.
لغة الروبوت التفاعلية ( ROILA) هي أول لغة منطوقة تم تصميمها خصيصًا لإضافة إمكانية التحدث للروبوتات. ويتم تطوير لغة الروبوت التفاعلية بواسطة قسم التصميم الصناعي في جامعة آيندهوفن للتكنولوجيا. وتكمن الأهداف الرئيسية من لغة الروبوت التفاعلية في سهولة تعليم المستخدم للروبوت والبحث عن أفضل طريقة لتلقي الروبوتات الأوامر وفهمها. وتمتلك لغة الروبوت التفاعلية القواعد اللغوية التي تصلح للعديد من أنواع الروبوتات المختلفة مثل رومبا وليجو مايندستورم إن إكس تي. وتتم إتاحة لغة الروبوت التفاعلية للاستخدام والمشاركة من قبل أي فرد، حيث أطلق فريق العمل كافة الوثائق والمستندات والأدوات تحت ترخيص المشاع الإبداعي. [1]
نبذة تاريخية [ عدل]
تم تطوير هذه اللغة نظرًا للحاجة إلى إنشاء لغة موحدة حتى يستطيع البشر التحدث إلى الروبوتات. وقد قام الباحثون بإجراء أبحاث على قدرة الروبوتات على التعرف وتفسير لغات البشر الطبيعية. و اكتشفوا أن اللغات البشرية قد تصيب الروبوتات بالإرباك الشديد عند تفسيرها نظرًا لوجود بعض العناصر مثل اللفظات المتجانسة وصيغ الأفعال. واعتمادًا على هذا البحث فقد شرع الباحثون في إنشاء الخوارزميات الوراثية والتي بدورها تعمل على إنتاج مفردات صناعية من شأنها تسهيل عملية تلفظ البشر بها.
هرمش - تعلم لغة جافا
حيث يستخدم مكتبة التعرف على الكلام سي إم يو سفينكس (CMU Sphinx) لتفسير الأوامر المنطوقة إلى إن إكس تي وتحويلها إلى أوامر بلغة الروبوت التفاعلية. المراجع [ عدل]
وصلات خارجية [ عدل]
ROILA Official Website
ROILA: Robot Interaction Language (Thesis, PDF)
بوابة روبوتيات
ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات، يطلق مصطلح لغة البرمجة على مجموعة من الأوامر التي كتبت بطريقة معينة ووفق قواعد محددة مسبقاً، حيث تنفيذ هذه الأوامر تمر بمراحل متسلسلة ومتتابعة بشكل سليم، ويعتبر الروبوتات أحد مظاهر التطور التي وصل لها الانسان، والذي يقوم بتنفيذ الأوامر التي توجه له من خلال لغة البرمجة، ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات. لغة البرمجة الخاصة لبناء الروبوتات تُستخدم لغة البرمجة في برمجة أوصاف الإلكترونات ، كما تُستخدم هذه اللغة في برمجة المصفوفات القابلة للبرمجة ، مما يتيح للمبرمج العمل على تطوير الأجهزة الإلكترونية بالإضافة إلى إنتاج شريحة سيليكون ، وهي من الحلول السهلة لـ تطوير في موقف لا توجد فيه إمكانية لتطوير نماذج إلكترونية ، حيث يسمح ذلك باستخدام أوصاف المعدات ، وهذا خاص بأوصاف البرمجة والإلكترونيات ، حيث إنها مهمة جدًا ويجب تعلمها. هناك العديد من لغات البرمجة المتاحة ، على سبيل المثال C / C ++ ، و Java ، و Fortran ، و Python ، وما إلى ذلك. من المحتمل أن تكون اللغة الأكثر شيوعًا للروبوتات هي C / C ++ (C ++ هي الخلف الموجه للكائنات لـ C Python وهي أيضًا شائعة جدًا بسبب لاستخدامه في التعلم الآلي وأيضًا لأنه يمكن استخدامه لتطوير حزم ROS.
نضيف اللحم إلى باقي المُكونات، ثم نخلط جيدًا حتى تتجانس المُكونات. نغلف اللحم والبطاطا في ورق القصدير، ونحرص على إغلاقه جيدًا، ثم نضعه في قدر كبيرة على نار معتدلة. نزود القدر بنصف كوب من الماء، ثم نتركه على النار لمدة تتراوح من 15 إلى 20 دقيقة. نرفع ورق القصدير من القدر، ثم نخرج اللحم والبطاطا، ثم نرص كل منهما في طبق خاص بالتقديم، ونُقدمه.
بيت الحنيذ العربي الوطني
نضع نصف كمية البندورة والبصل والثوم والفلفل الحار في إناء، ثم نضيف اللحم ونُقلب جيدًا. نضع خليط الخضراوات واللحم في طنجرة الضغط ، ثم نزوّده بالكمية المتبقية من الخضراوات. نُغلق طنجرة الضغط، ونتركها على نار خفيفة لمدة تتراوح من ساعة ونصف إلى ساعتين. نسكب كمية كافية من الماء في قدر على النار، ونتركه حتى يغلي، ثم نضيف الأرز مع القليل من الزيت النباتي والقليل من الملح. نُحرك المُكونات جيدًا، ثم نضيف مزيج الزعفران وماء الورد. نترك المُكونات على نار خفيفة حتى ينضج الأرز. نسكب الأرز بالزعفران في طبق التقديم، ثم نرص قطع اللحم. نزيّن الحنيذ بالزبيب واللوز والصنوبر، ونُقدمه ساخنًا. حنيذ على الطريقة السعودية
حبتان من الطماطم مقطعتان لشرائح. ملعقتان صغيرتان من الفلفل الأسود المطحون. ملعقتان صغيرتان من الملح. حبتان من الفلفل الأخضر الحلو مُقطعتان لحلقات. ثلاثة أكواب من الأرز البسمتي. حبتان من البصل مُقطعتان لشرائح. كوب من الزيت النباتي. ثلاثة كيلوغرامات من اللحم. خمسة فصوص من الثوم المُقطع لشرائح. بيت الحنيذ العربي للتأمين. القليل من الزعفران. القليل من الهيل الحب. ورق الليمون حسب الرغبة. عود من القرفة. القليل من القرنفل الحب.
بيت الحنيذ العربي للتأمين
الملك نجم الدين أيوب ، هو أحد أشهر الملوك التي تعاقبت على حكم مصر و الشام ، و قد كان آخر من حكم من الدولة الأيوبية ، و قد لقب بأبو الفتوحات ، و كان أشهر من تصدى للحملات الصليبية ، و قد كانت زوجته هي شجرة الدر ، و قد أنجب منها ابنا واحدا عرف باسم توران شاه ، و يعد عصر الملك الصالح أيوب ، أحد أهم العصور التي شهدها التاريخ الإسلامي و العربي. بدايات الملك الصالح نجم الدين أيوب
– كان الصالح نجم الدين أيوب أحد أبناء السلطان ، الملك الكامل محمد الأيوبي ، و كانت أمه جارية تدعى ورد المنى ، و كان له أخا يعرف باسم العادل سيف الدين أبي بكر ، و قد استقل والد الملك الصالح أيوب بحكم مصر ، و قام بتقسيم مملكته بين أبنائه ، و قد كان هو عم صلاح الدين الأيوبي. – تعرضت البلاد العربية و تحديدا بيت المقدس ، لإحدى الحملات الصليبية ، و التي عرفت بالحملة الصليبية الخامسة ، بينما كان الصالح نجم الدين أيوب في عمر الثانية عشر ، و في ذاك الوقت أصبحت مصر هدفا للصليبيين ، و ذلك لكونها حصن منيع للإسلام و مكان لتوفير المدد من الرجال و السلاح ، و بعدها تم الإبحار إلى مصر ، و تصدى والد الصالح أيوب لهم في دمياط ، و لكن الصليبيين تمكنوا من دخول دمياط و الأستيلاء على برجها ، في ذاك الوقت حاول الملك الكامل التصدي لهم ، و مواجهتهم حتى تم عقد هدنة استمرت لعدة أعوام.
بيت الحنيذ العربي السعودي
الحنيذ
يُعد الحنيذ من الأطباق المشهورة في دول شبه الجزيرة العربية خاصةً في السعودية والإمارات واليمن، ويتكوّن هذا الطبق من الأرز المطبوخ مع قطع اللّحم، ويُقدّم في العديد من المناسبات، وفي الولائم والعزائم، ويُعدّ من الأطباق الرئيسيّة التي انتشرت طريقة تحضيرها في مختلف الدّول العربيّة، وسنقدّم في هذا المقال طريقة عمل الحنيذ في البيت. طريقة عمل الحنيذ في البيت
المُكونات
حبتان من البندورة مُقطعتان لشرائح. فصان من الثوم المفروم. رأسان من البصل المُقطع لجوانح. ثلاث حبات من الفلفل الحار المُقطعٍ لشرائح. ملعقة صغيرة من الفلفل الأسود. ملعقة صغيرة من الكمون المطحون. ملعقة صغيرة من مسحوق الكركم. ملعقة صغيرة من البهارات العربية. كيلوغرام من اللحم. أربعة أكواب من الأرز البسمتي المغسول والمنقوع لمدة نصف ساعة. كوب من الزبيب المنقوع بالماء. زيت زيتون حسب الرغبة. بيت الحنيذ - - مرسول. ورق ليمون حسب الرغبة. زعفران ممزوج بالقليل من ماء الورد. ورق موز حسب الرغبة. طريقة التحضير
نسخن القليل من زيت الزيتون في قدر على النار، ثم نضيف اللحم ونُحرك جيدًا حتى يتغيّر لونه ويتحمّر من كلا الطرفين. نشطف ورق الموز وورق الليمون، ثم نضع كلًّا منهما في طنجرة ضغط.
-قومي بجرس الجوز وضيفيه لخليط التمر والسمسم وامزجيهم بشكل جيد. -الآن هاتي قطع العحين وافرديها في شكل دائرة بسمك نصف سم. بيت الحنيذ العربي السعودي. – قومي بعمل أصابع من خليط الحشوة وراعي أن تكون الأصابع سميكة. -ضعي أصابع الحشوة في منتصف العجينة ثم لفيها لتصبح في شكل اسطوانة. -ادهني الوجه بالبيض ثم قطعيها إلى قطع مستطيلة الشكل. -الآن قومي برص الكليجة في صاج للفرن وأدخليها على فرن سابقة التسخين على درجة حرارة متوسطة وذلك لمدة من 7 غلى 10 دقائق أو حتى تكتسب لون ذهبي جميل.
تولي الصالح أيوب الحكم
بعد وفاة السلطان الكامل كانت مصر من نصيب نجم الدين أيوب ، و قد إستطاع الإستعانة بالخوارزمية ، حتى تمكن من الأستيلاء على سنجار و خابور و غيرها ، و كان ذلك بالأشتراك مع الملك أسد الدين شيركوه ، بعد ذلك تم تنصيب السلطان ، حاكما على مصر و بلاد الشام ، و قد قاسمها مع كل من أبنائه و أخوته. أبرز أعمال الصالح نجم الدين أيوب
– كان من أبرز إنجازات الملك أيوب ، أنه تمكن من تحرير القدس بعد أن استولى عليها الصليبيين ، و بنوا فيها قلعة خاصة بهم ، و قد استطاع توحيد ملوك الشام و جيوشها تحت رايته ، و من ثم استطاع تسليم القدس ، حتى أن قام أحد الخائنين بتسليمها مرة أخرى للصليبيين. بيت الحنيذ العربي الوطني. – عرف عن الصالح نجم الدين أيوب أنه اهتم ببيت المال و تجميع كل دينار من أجل الحفاظ على الدولة الإسلامية ، و صد الهجمات الصليبية و لكن من أكثر الأشياء التي جعلته لم يتمكن من التصدي للصليبيين ، أنه كان محاط بالكثير من الخائنين و الذين كانوا يعملون على تسليم أراضيهم للصليبيين. – و من أبرز الأحداث السيئة التي مرت بالدولة الإسلامية في ذاك الوقت ، أن المغول حاولوا شن هجمات على الدولة الإسلامية ، و لم يستطع الحكام المسلمين التصدي لهم ، فقد فر غياث الدين حاكم سيواس و قيسارية ، فيما عرف أن حاكم الموصل بدر الدين لؤلؤ قد خضع لهم ، و قد استطاعوا إستلام بغداد و غيرها من المدن.