موضوعات الوحدة:
الروبوت -تعريفة ونشأته. الروبوتات في العالم الحقيقي. تصنيف الروبوتات. نظام التحكم. المكونات الرئيسية للروبوت. ___________________________________________________________________
ماهو الروبوت, وما نشأته ؟
الروبوت: جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياَ, حيث يقوم بتنفيذ الأعمال بدلا عن الإنسان. أول روبوت صناعي أستخدم كان من إنتاج شركة جنرال موتورز عام 1961م. أطلق على الروبوت أسم: يونيمايت (Unimate). الروبوتات في العالم الحقيقي! للروبوتات تطبيقات كثيرة في مجالات متعددة في العالم الحقيقي ومنها:
1- التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي. 2- استكشاف الأماكن البعيدة. 3- تنفيذ المهام الخطرة. 4- الروبوت وعالم التسلية والترفيه. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية. 5- التطبيقات العسكرية والأمنية مثل:
عمليات المراقبة والإستكشاف. عمليات التجسس. العمليات القتاليه. تصنيف الروبوتات
صُنفت الروبوتات الى ثلاثة أنواع وهي:
امريكي. أوروبي. ياباني. التصنيف الياباني للروبوتات
صنف اليابانيون الروبوتات الى 6 فئات وهي:
الفئة 1:أجهزة يتحكم بها يدويا. الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع. الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع. الفئة 4: الروبوت المتعلم.
- تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية
- تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – الحاسب وتقنية المعلومات
- بنك التسليف الاستفسار عن رقم القرض الحر
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية
الفئة 5: روبوت يتحكم به يدويا. الفئة 6: الروبوت الذكي. __________________________________________________________________
نظام التحكم
يعرف نظام التحكم بانه جهاز أو مجموعة من الاجهزه يدير ويتحكم في تصرف جهاز أو نظام آخر. ويوجدة له فئتان رئيسيتان وهما:
نظام التحكم ذو الدائرة المغلقة. نظام التحكم ذو الدائرة المفتوحة. المكونات الرئيسية للروبوت
يتكون الروبوت من:
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – الحاسب وتقنية المعلومات
إن هذا التعريف يشمل تشكيلة واسعة من المناولات الروبوتية. و ضمن هذا التعريف لدينا أصناف من الروبوتات تتضمن ما يلي:
الروبوتات المؤقتة "الصناعية المرنة": تستخدم في عمليات التصنيع على نطاق واسع بما في ذلك تجميع الأجزاء ، الاختبار ، معالجة المواد ، اللحام ، و طلاء المواد. روبوتات الاستكشاف عن بعد: يخصص هذا النوع للبقاء في الأماكن التي لا يستطيع البشر البقاء فيها و تحملها. روبوتات التعويضات و العلاج الطبي: يمكن ترويض التقنية الروبوتية و أجهزة الإحساس فيها لإنتاج أعضاء تعويضية و تتمتع بحاسة اللمس. روبوتات معالجة المواد الخطرة: و تستعمل لإزالة القنابل و معالجة المواد الخطرة. روبوتات الخدمة: لأغراض الحراسة ، ضبط الأبواب ، تسليم البريد و الوقاية من الحرائق. مزايا و مساوئ الروبوتات:
يبدو للوهلة الأولى أن الروبوتات تقدم المزايا التالية:
إنتاج أكثر. استعمال التجهيزات بشكل فعال. تكاليف عمل منخفضة. نوعية و مكننة أفضل للأجزاء. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – الحاسب وتقنية المعلومات. مرونة محسنة. إنجاز أقصر للعمل. مرونة و سهولة في البرمجة. القدرة على العمل في الظروف الخطرة. نوعية محسنة لأماكن العمل. نوعية محسنة لأماكن الإنتاج. عائدات استثمار جيدة. امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ.
يوجد أكثر من تصنيف للروبوتات فهناك تصنيف أمريكي وهناك تصنف أوربي ولكن نظرا لأن اليابان هي أكثر الدول انتاجا واستخداما للروبوتات فقد يكون من المناسب تبني التصنف الياباني للروبوتات الذي وضعته الجمعية اليابانية للروبوتات الصناعية وفي هذذا تتوزع الروبوتات ست فئات كما يلي: الفئة 1: أجهزة يتحكم بها يدويا. (Manual Controlled Devices). الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع (fixed sequence Robot). الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع (Variable sequence Robot). الفئة 4: الروبوت المتعلم (Playback Robot). الفئة 5: روبوت يتحكم به رقميا (Numerical Control Robot). الفئة 6: الروبوت الذكي (Intelligent Robot).
تابع هنا: معرفة الأقساط المسددة في بنك التسليف الاستفسار عن سداد قرض الأسرة بإمكاننا الاستفسار عن سداد قرض الأسرة من أجل اكتشاف و اطلاع جميع البيانات و المعلومات التي تخص قرض الأسرة ، و بذلك سنتمكن من معرفة كافة تواريخ الأقساط الشهرية في مواعدها المناسبة و كذلك معرفة ما تبقى من أقساط. و لمعرفة كافة المعلومات و البيانات الخاصة بقرض الاسرة يمكنكم الاتصال و التواصل مع الرقم الموحد و المجاني الرسمي الخاص ببنك التسليف السعودي وهو 920008002 شروط الاستفادة من قرض الاسرة لبنك التسليف يشترط بنك التنمية الاجتماعية عدة شروط من أجل الحصول على قرض الأسرة ، و قد جاءت أهم هذه الشروط على الشكل التالي: 1) ضرورة أن يكون دخل الفرد الشهري لا يتجاوز 2000 ريال. 2) أن لا يوجد مصادر دخل جانبية لطالب القرض أو وجود ممول. 3) ضرورة التوفر على الكفيل ، و أن يكون الكفيل يحمل الجنسية السعودية. 4) أن يقدم المقترض الضمانات التي حددها بنك التسليف ، و تعبئة النموذج الخاص بالتقديم. 5) أن يقوم طالب قرض الأسرة بتوفير كافة المستندات و الوثائق المطلوبة. 6) أن لا يزيد سن طالب قرض الأسرة عن 70 سنة. تابع هنا: شروط بنك التسليف الاسري طريقة التقديم لقرض الأسرة بإمكان الراغبين بالاستفادة من قرض الأسرة التقديم لهذا القرض المقدم من بنك التسليم و ذلك بأتباع هذه الخطوات: الخطوة رقم 1: زيارة الموقع الإلكتروني الخاص ببنك التسليف من خلال هذا الرابط الخطوة رقم 2: نضغط على " تسجيل جديد " ، ثم نقوم بتعبئة جميع البيانات اللازمة.
بنك التسليف الاستفسار عن رقم القرض الحر
وتطوير خدماتهم ، وبالتالي تعزيز تنمية المملكة. يعتبر القرض الممتاز من القروض التي توفر الأموال وتضخ رأس المال للمشروع ، مما يؤدي إلى توظيف عدد كبير من العاطلين عن العمل وتوفير عدد كبير من فرص العمل ، وقد تصل قيمة القرض للقرض الممتاز إلى 4 ملايين ريال سعودي. يعتبر قرض شخصي كبير وهو نوع من الدعم لمشروع وطني لمواطني المملكة العربية السعودية. قرض الاختراع: هو نوع خاص من القروض كالقرض القائم وهو من القروض التي تقدمها الحكومة للمواطنين أصحاب الأفكار والاختراعات والابتكارات الفريدة لتقديم خدمات من أجل إنعاش المملكة وحياة المواطنين.. الإئتمان. قرض المشروع الناشئ: وهو من القروض المقدمة للمواطنين العاديين ، يأملون في تشغيل مشروع صغير ، ودعمهم مادياً ، ومساعدتهم على عيش حياة كريمة ، وتزويدهم وأطفالهم باحتياجاتهم. إن فرص البطالة ودعم العمل الحر لها تأثير كبير على الاقتصاد الوطني. قيمة هذه المشاريع هي مشروع مبتدئ بقيمة 300 ألف ريال قدمها بنك التسليف للمواطنين. قروض المشاريع القائمة: يقدم بنك التسليف السعودي قروضاً للمشاريع القائمة لمن لديه بالفعل مشاريع ويأمل في ضخ مبلغ معين من الأموال لمساعدتهم على إكمال المشاريع ، لكن المهم أن هذه المشاريع القائمة هي مشاريع مربحة.
و قرض الأسرة يندرج ضمن ها الصنف من قروض بنك التسليف ، حيث يعتبر تمويلا لفائدة الأسر السعودية من ذوي الدخل الضعيف و المحدود ، و يهدف لإعانة هذه الأسر على تحمل الأعباء اليومية و الحياة المعيشية ، فبعد تقديم طالب قرض الأسرة المستندات و الوثائق اللازمة للتقديم للحصول على قرض الأسرة ، فبإمكانه الحصول على القرض في مدة زمنية تتراوح ما بين أسبوع أو 10 أيام. تابع هنا: بنك التسليف قرض الاسرة كم المبلغ طريقة الاستعلام عن قرض الأسرة الممنوح من بنك التسليف برقم الهوية بإمكان المقترض من بنك التسليف أن يستعلم عن ما تبقى من مستحقات قرض الأسرة بأتباع خطوات الاستعلام عن قرض الأسرة الممنوح من بنك التسليف برقم الهوية التي سنوضحها لكم الآن بخطوات بسيطة: الخطوة رقم 1: زيارة موقع بنك التسليف السعودي بالضغط على هذا الرابط الخطوة رقم 2: نقوم بكتابة رقم هوية العميل الخطوة رقم 3: نضغط على خانة " تأكيد ". الخطوة رقم 4: نختار خدمة " الاستعلام عن القرض الأسري عبر رقم الطلب ". الخطوة رقم 5: نكتب رقم الطلب في مكانه المناسب داخل الصفحة. بعد ذلك نضغط على خانة " استعلام " الخطوة رقم 6: بعد الانتظار لثواني من الوقت سيتم توجيهنا إلى صفحة جديدة توجد فيها جميع المعلومات الخاصة بالاستعلام عن القرض الأسري.