Electronica Electrotechnical. 20 (1). كتابة:
سارة عبد الله آل مانع
معلمة حاسب آلي بوزارة التعليم
باحثة دكتوراه في المناهج وطرق التدريس
- بحث عن الروبوت - موضوع
- Java - مشروع - لغات برمجة الروبوت - Code Examples
- Java - مشروع - الروبوت دالفيكفم-كومة: المشبك الهدف كومة غ
- مآذن وقباب | قدسنا الحبيبه
- رسم مسجد سهل | رسم مسجد للاطفال | رسم المآذن والقباب - YouTube
بحث عن الروبوت - موضوع
يمكنك الإطلاع أيضا: ما هي لغات البرمجة وكيف تبرمج روبوت EV3
كيفية البدأ ببرمجة الروبوت وتركيبه ؟
إن عالم الروبوتيكس عالم ضخم ويمكن البدأ فيه بأساليب عديدة. حيث يمكنك أن تبدأ في تعلم:
1_ النظم المدمجة والماكروكنترلرز ( embedded micro – controllers)
حيث يتم التحكم في الروبوت عن طريق متحكم صغير موجود على لوحة. هذه اللوحة مسؤولة عن تحريك المحركات، والقراءة من المجسات والتواصل مع اللوحات الأخرى. يمكنك أن تبدأ بمتحكم صغير من النوع أردوينو ولكن تحتاج إلى تعلم لغة C++. وبروتوكلات التواصل التي تستخدم في إرسال واستقبال البيانات من الحسسات إلى اللوحات الأخرى. واستخدام المخارج والمداخل الرقمية المتماثلة. 2_ برمجة الروبوت من خلال كمبيوتر
ستحتاج لهذا كمبيوتر بأداء عالي ويدعم العمليات المتشعبة. سوف يتواصل برنامجك الرئيسي على الكمبيوتر مع المتحكم الصغير الذي بدوره سيتعامل مع الإلكترونيات عندئذ يمكنك إستخدام حاسوبك الشخصي أو قطعة حاسوبية مهمة في عالم الروبوتات وهي لوحة الراسبيري باي ( Raspberry pi). Java - مشروع - الروبوت دالفيكفم-كومة: المشبك الهدف كومة غ. هي هذه اللوحة عبارة عن كمبيوتر كام صغير يمكنك أن تضعه داخل الروبوت بسهولة. ويحتوي كل المخارج الأساسية ومخارج الإنترنت ومخارج الهاردوير تماماً كالأردوينو.
Java - مشروع - لغات برمجة الروبوت - Code Examples
برنامج الروبوت هو مجموعة من الأوامر أو التعليمات المشفرة التي تخبر الجهاز الميكانيكي والنظام الإلكتروني، المعروفين معًا باسم الروبوت ، بالمهام التي يجب القيام بها. يستخدم برنامج الروبوت لأداء المهام المستقلة. تم اقتراح العديد من أنظمة وأطر البرامج لجعل روبوتات البرمجة أسهل. تهدف بعض برامج الروبوت إلى تطوير أجهزة ميكانيكية ذكية. تشمل المهام الشائعة حلقات التغذية الراجعة ، والتحكم ، وتحديد المسار ، وتصفية البيانات، وتحديد مواقع البيانات ومشاركتها. مقدمة [ عدل]
في حين أنه نوع معين من البرامج، إلا أنه لا يزال متنوعًا تمامًا. كل مصنع لديه برنامج الروبوت الخاص به. في حين أن الغالبية العظمى من البرامج تدور حول معالجة البيانات ورؤية النتيجة على الشاشة، فإن برنامج الروبوت مخصص للتلاعب بالأشياء أو الأدوات في العالم الحقيقي. برنامج الروبوت الصناعي [ عدل]
يتكون برنامج الروبوتات الصناعية من كائنات البيانات وقوائم التعليمات، والمعروفة باسم تدفق البرنامج (قائمة التعليمات). Java - مشروع - لغات برمجة الروبوت - Code Examples. فمثلا،
Go to Jig1
هي تعليمات للإنسان الآلي بالذهاب إلى البيانات الموضعية المسماة Jig1. بالطبع، يمكن أن تحتوي البرامج أيضًا على بيانات ضمنية على سبيل المثال
Tell axis 1 move 30 degrees.
Java - مشروع - الروبوت دالفيكفم-كومة: المشبك الهدف كومة غ
06-1992) من جمعية الصناعات الروبوتية هو المعيار المقبول بشأن سلامة الروبوتات. يتضمن ذلك إرشادات لكل من تصميم الروبوتات الصناعية، وتنفيذ أو دمج واستخدام الروبوتات الصناعية في أرض المصنع. بحث عن الروبوت - موضوع. يتم تناول العديد من مفاهيم السلامة مثل أدوات التحكم في السلامة، والسرعة القصوى أثناء وضع التدريس، واستخدام الحواجز المادية. انظر أيضًا [ عدل]
الروبوتات القائمة على السلوك وبنية الامتصاص
الروبوتات التنموية
الروبوتات اللاجينية
الروبوتات التطورية
روبوت صناعي
الروبوتات المعرفية
التحكم في الروبوت
RoboLogix
التخطيط والجدولة الآلية
علم التحكم الذاتي
الذكاء الاصطناعي
جناح الروبوتات
الروبوتات عن بعد / التواجد عن بعد
برنامج التشغيل الآلي الروبوتي
منصات الروبوتات سرب
مراجع [ عدل]
روابط خارجية [ عدل]
A review of robotics software platforms at (نسخة محفوظة 2013-01-27) أجهزة Linux. ANSI / RIA R15. 06-1999 المعيار الوطني الأمريكي للروبوتات الصناعية وأنظمة الروبوت - متطلبات السلامة (مراجعة ANSI / RIA R15. 06-1992)
الطب: تُستخدم الروبوتات في الطب لإجراء عمليات جراحية مُعقدة، فالأطباء يقومون بالتحكم من خلال الكاميرات وتجري أذرع الروبوتات عمليات جراحية بدقّة عالية، كما تُستخدم لتوزيع الأدوية على المرضى، وتعبئة الصيدلية أدوية من خلال برمجتها للتحرك من خلال المصاعد والوصول إلى أي طابق في المستشفى. التعليم: يستخدم مركز تعليم الطفولة المبكرة في مدينة سان دييغو في كاليفورنيا الروبوتات لتعمل كمساعد للمعلمين لتعليم الأطفال على النطق والغناء، كما يُساعد الأطفال في تحسين تفكيرهم والبدء بعمل أشياء منذ سن مُبكّرة. ما هو علم الروبوتات؟
علم الروبوتات قطاع يشمل عِدّة تخصصات بما في ذلك العلوم والهندسة، وتهتم هذه التخصّصات بدراسة تصميم وبناء وكيفية استخدام الروبوتات الميكانيكية، ويُعدّ نقطة التقاء بين العلوم والهندسة وبين التكنولوجيا التي تعمل على إنتاج الروبوتات، [٧] كما هو علم اصطناعي حديث يهتم بدراسة البرمجة، وتقنيات الروبوتات تتقدم بسرعة لتواكب رؤى العلم الحالية لإيجاد أسس فكرية أكثر أمانًا قادرة على تحقيق قدرات ونتائج أكثر موثوقية وأمانًا يُمكنها التعمّق في المجتمع. [٨]
الملخص
يُعرّف الروبوت بأنه آلة تعمل من خلال استشعار محيطها لتتمكن من الوصول إلى إجراءات واتخاذ قرارات تنفذها في العالم الحقيقي، ويأتي الروبوت بالعديد من التصاميم والأحجام المختلفة والتي تلبّي الحاجات المصنوع لأجلها، ويتكون الروبوت من عدّة مكونات وهي المستجيبات، والمستشعرات، وجهاز الكمبيوتر، والمعدات، ويُستخدم الروبوت في العديد من المجالات كالمطاعم، ولمساعدة المسنين، وفي الطب، والتعليم، وغيرها.
وفي هذا العصر تسربت التأثيرات الفنية الأندلسية إلى مصر. واتجهت المماليك البحرية إلى نظام مآذن المباخر، مثل مئذنة زاوية الهنود في دمشق (1250م)، التي تكاد تكون صورة طبق الأصل عن مئذنة الصالح نجم الدين أيوب، وهي تتألّف من بدن مربع مرتفع تعلوه طبقة مثمنة، ثم عنق مثمن تعلوه مبخرة، ومثل مئذنة أحمد بن طولون التي أقامها السلطان لاجين ومنارة مسجد روما الكبير المكوَّنة من طبقتين، وعلى شكل مبخرتين، تعلو إحداهما الأخرى. والأكثر إثارة للدهشة في هذا الشكل المعماري، ما يزخر به مسجدا الأقصى في مدينة ربوة، وبادشاهي في لاهور بباكستان، إذ يحوي الأخير منارات مختلفة الأحجام، تشكِّل مشهداً من زفة المباخر البديعة ذات العمارة الياجورية الحمراء، تعلوها قباب بيضاء، وأهلّة نحاسية ناصعة اللمعان، إضافة إلى مسجد إدكاه في مدينة كاشغر بالصين، وجامع مسجد في مدينة دلهي بالهند. رسم مسجد سهل | رسم مسجد للاطفال | رسم المآذن والقباب - YouTube. نموذج قلم الرصاص ينطلق هذا النموذج الذي حل محل المئذنة المربَّعة في أوائل العصر العثماني، عالياً من جوار قبة ضخمة، أو من بين مجموعة قِبَــاب تبدو على شكل خُوَذٍ لها رؤوس مدببة بقطعة نحاسية يعلوها شكل الهلال، ليمنح هذا الشكل حضوراً فنياً بديعاً، يختزل نتوءات القباب وشموخ الصوامع، وتنتج عن كل تلك التكوينات كُتْلة بنائيـة ضخمــة، تكثر فيها الانتفاخات المتكوّرة.
مآذن وقباب | قدسنا الحبيبه
لتتبلور من لحظتها فكرة توسيع نطاق ومدى هذا الصوت الروحاني، الذي صار بمنزلة نداء لمواقيت الصلوات الخمس. وكان جوهر الفكرة يستند إلى أنه كلما ارتفع الشخص عن الأرض وصدح بالصوت، كان اتساع دائرة سماعه وانتشاره أكبر. وهذا ما أشارت إليه الآية الكريمة في قوله تعالى: ﴿فِي بُيُوتٍ أَذِنَ اللَّهُ أَن تُرْفَعَ وَيُذْكَرَ فِيهَا اسْمُهُ يُسَبِّحُ لَهُ فِيهَا بِالْغُدُوِّ وَالْآصَالِ﴾ سورة النور: (36).. مآذن وقباب | قدسنا الحبيبه. وفي قوله تعالى: ﴿وَإِذْ يَرْفَعُ إِبْرَاهِيمُ القَوَاعِدَ مِنَ البَيْتِ وَإِسْمَاعِيلُ رَبَّنَا تَقَبَّلْ مِنَّا إِنَّكَ أَنْتَ السَّمِيعُ العَلِيمُ﴾ سورة البقرة: (127). وحدث أولُ تطورٍ بنيوي في المئذنة، عندما أعيد تشييد المسجد النبوي، في عصر الرسول -صلى الله عليه وسلم-، فرُفَعت وحدة بناء من الِّلِبْن في ركن المسجد، يرتقى إليها بواسطة أقتاب خشبيـة ثُبّتتْ في حائط المسجـد لتنقل بعد ذلك المئذنة من مجرد كتلة معماريــة بسيطة للغاية، إلى كيان معماري مستقل. وفي عصر الخليفة الراشد عثمان بن عفان -رضي الله عنه-، حدث تطور آخر ومهم في عمارة المآذن، إذ عمد أثناء توسعته للمسجد النبوي، إلى بناء المنارات للأذان، وكانت في زمنه مربعة الشكل، ومنذ عصر عثمان، انتشرت المآذن في مساجد المدن الإسلامية كالبصرة، والكوفة، وصنعاء، والفسطاط.
رسم مسجد سهل | رسم مسجد للاطفال | رسم المآذن والقباب - Youtube
وعلى هذا الصعيد تَبْرُز مآذن الحرمين الشريفين، حيث شُيدت في الحرم المكي أكبر مئذنة في العالم تُوّجت بأكبر ساعة حائط دخلت موسوعة غينيس، كما رُفِعَت في مقام الحرم المدني الشريف 10 مآذن، ليكون أول مسجد بعدد المآذن، يليه الحرم المكي بتسع مآذن. كما شُيّدتْ أطــول مئذنة في العالم، وترتفع 210 أمتار، بمسجد الحسن الثاني بالمغرب، تليها مئذنة جامع الفتح بالقاهرة التي ترتفع 130 متراً، ثم مآذن التوسعة الثانية بالمسجــد النبوي، وارتفاعها 105 أمتار، تليها مآذن المسجد الحرام بمكة المكرمـة وترتفع 92 متراً. وتميّز مسجد الشيخ زايد بن سلطان في الإمارات، بأربع مآذن مكسوّة بالرخام الأبيض، علت أركان الصحن الخارجي بارتفاع 107 أمتار، تتفرق حول القبة الرئيسة التي تُعد أكبر قبة في العالم ويبلغ ارتفاعها 83 متراً. وفي اليمـن تحف بجنبات جامع الصالح بصنعاء 6 منارات، بطرازها المعماري اليمني بالياجور، ومنقوشة بالجص الجيري، منها أربع منارات ارتفاعها 100 متر، واثنتان ارتفاعهما 80 متراً، والجزء السفلي للمنارات الأربع الأولى مبني من الحجر الأبيض، والعلوي مبني من الياجـور والحجـر الأبيض، وللمنارة ثلاث شرفات ويعلو كل منارة هلال يرتفع خمسه أمتار.
وعن حكماءِ العربْ... وعن شعراءِ العربْ...
فلم أر إلا قصائدَ تلحَسُ رجلَ الخليفةِ
من أجل جَفْنةِ رزٍ... وخمسين درهمْ...
فيا للعَجَبْ!! ولم أر إلا قبائل ليست تُفرّق ما بين لحم النساء...
وبين الرُطَبْ...
ولم أر إلا جرائد تخلع أثوابها الداخليّهْ...
لأيِ رئيسٍ من الغيب يأتي...
وأيِ عقيدٍ على جُثّة الشعب يمشي...
وأيِ مُرابٍ يُكدّس في راحتيه الذهبْ...
14
أنا منذ خمسينَ عاما،
أراقبُ حال العربْ. وهم يرعدونَ ، ولايمُطرونْ...
وهم يدخلون الحروب ، ولايخرجونْ...
وهم يعلِكونَ جلود البلاغةِ عَلْكا
ولا يهضمونْ...
15
أنا منذ خمسينَ عاما
أحاولُ رسمَ بلادٍ
رسمتُ بلون الشرايينِ حينا
وحينا رسمت بلون الغضبْ. وحين انتهى الرسمُ ، ساءلتُ نفسي:
إذا أعلنوا ذاتَ يومٍ وفاةَ العربْ...
ففي أيِ مقبرةٍ يُدْفَنونْ؟
ومَن سوف يبكي عليهم؟
وليس لديهم بناتٌ...
وليس لديهم بَنونْ...
وليس هنالك حُزْنٌ ،
وليس هنالك مَن يحْزُنونْ!! 16
أحاولُ منذُ بدأتُ كتابةَ شِعْري
قياسَ المسافةِ بيني وبين جدودي العربْ. رأيتُ جُيوشا... ولا من جيوشْ...
رأيتُ فتوحا... ولا من فتوحْ...
وتابعتُ كلَ الحروبِ على شاشةِ التلْفزهْ...
فقتلى على شاشة التلفزهْ...
وجرحى على شاشة التلفزهْ...
ونصرٌ من الله يأتي إلينا... على شاشة التلفزهْ...
17
أيا وطني: جعلوك مسلْسلَ رُعْبٍ
نتابع أحداثهُ في المساءْ.