وخلال القرون الوسطي قام إثنان من الفلاسفة هما "ألبرت فاجنوس" و "روجر باكون" بتنفيذ بعض الإختراعات بعد دراسة الألات ذاتية الحركة، وكان منها الساعة الألية. في القرن الثامن عشر قام صانعو الألعاب وعلي رأسهم "جاك دي فاكسون" الفرنسي بإختراع عدد من الروبوتات التي تستطيع التحدث ومنافسة الإنسان في مباراة شطرنج، بل وعزف الموسيقي أيضا. الحاسب أو نظام التحكم: وهو العقل المدبر في الروبوت. نظام الاستشعار والحساسات: هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية. نظام السونار لتحديد المسافات: تعتبر من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض. نظام الرؤية بالكاميرات. نظام الحركة أو التنقل. الذراع: وتعتبر من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت. قبضة اليد: أيضا المكونات الرئيسية الثابتة. نظام توليد الأصوات: ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية. نظام توليد الكلام: ويتم توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام. يتم صناعة وتصميم الروبوت في الأساس لأداء وظيفة أو هدف معين. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية. ومن الممكن إعادة برمجة الأله ذاتية الحركة أكثر من مرة بالطبع لأداء مهمات مختلفة في حالة كون وحدتها المركزيه مهيئة لتقبل ذلك. ومن اهم أنواع الألات التي تم صناعتها وتطويرها حديثا هي التي تم إبتكارها لأهداف صناعية ومنها:
أي مصنع تقليدي لصناعة السيارات في وقتنا الحالي يستخدم المئات من الألات التي تم برمجتها لتعمل وفق نظام معين.
- تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية
- تقنيات التحكم الرقمي و اللروبوت: روبوت
- حاسب 1: عرض بوربوينت | تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت
- على ميعاد حنا كذا اثنين
- على ميعاد حنا جنود
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية
ما سبب في النهاية إلي لفت نظر العلماء والباحثين والمفكرين لتلك الفكرة والرغبة في تنفيذها وتحويلها إلي حقيقة وهو ماحدث بالفعل بعد ذلك. يمكننا التنقيب والبحث عن أصل فكرة الروبوت أو "الألات ذاتية الحركة" في التاريخ قديما جدا:
بداية من مصر الفرعونية في العام 1500 قبل الميلاد، وبالتحديد في "طيبة" حيث تم إبتكار تمثال موسيقي يقوم بإصدار الموسيقي صباحا وكان التمثال للملك "ممنون". أما عن دولة اليونان وبالتحديد في القرن الرابع قبل الميلاد فقد قام عالم في الرياضيات بإختراع "حمامه آلية" لها القدرة علي الطيران. وبعدها في القرن الثالث قام ستيسيبيوس بإختراع عدد من الأجهزة ذاتية التحكم، منها آله موسيقية تعمل بالماء وشبيهة بألأرغن، وساعة تعمل بالماء تم تزويدها بجهاز يعمل علي جعل مستوي الماء ثابتا علي الدوام. أيضا قام "هيرون الإسكندراني" المخترع الفذ بإبتكار عدد من الإختراعات التي تعمل بالماء أو البخار أو الثقل، فقد قام
بإختراع جهاز وظيفته توزيع الماء المقدس. و تمثال للبطل هرقل الخارق وهو يصارع تنين وكان يتحرك بتدفق الماء. تقنيات التحكم الرقمي و اللروبوت: روبوت. وقام بشرح وظائف إختراعاته جميعها في كتابة " Automatopoietica". قام الجزري بتأليف كتاب أسماه "رسالة الجزري" وشرح فيه عمل كثير من الألات وبالأخص الذي كان يقدم الصابون والماء والمناشف لمن يريد غسل يدية وذلك بطريقة آلية.
تقنيات التحكم الرقمي و اللروبوت: روبوت
يوجد أكثر من تصنيف للروبوتات فهناك تصنيف أمريكي وهناك تصنف أوربي ولكن نظرا لأن اليابان هي أكثر الدول انتاجا واستخداما للروبوتات فقد يكون من المناسب تبني التصنف الياباني للروبوتات الذي وضعته الجمعية اليابانية للروبوتات الصناعية وفي هذذا تتوزع الروبوتات ست فئات كما يلي: الفئة 1: أجهزة يتحكم بها يدويا. (Manual Controlled Devices). حاسب 1: عرض بوربوينت | تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت. الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع (fixed sequence Robot). الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع (Variable sequence Robot). الفئة 4: الروبوت المتعلم (Playback Robot). الفئة 5: روبوت يتحكم به رقميا (Numerical Control Robot). الفئة 6: الروبوت الذكي (Intelligent Robot).
حاسب 1: عرض بوربوينت | تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت
تاريخ نشأة الروبوت وتطويره
أول روبوت تم صناعته في العالم وتم استخدامه في المصنع بشكل رسمي من إنتاج شركة جنرال موتورز عام 1961م. وقد تم إطلاق اسم يونيمايت عليه واستخدم في مصنع الشركة بولاية نيوجيرسي. وفي عام 1969م تمكن الباحثون في جامعة ستانفورد الأمريكية من اختراع أول ذراع يمكن التحكم فيه من خلال الحاسب الآلي، والذي كان يتميز بحجمه الضخم في تلك الفترة. منتصف السبعينات من القرن الماضي كانت أهم الفترات التي حدث بها تطور في صناعة الروبوتات عندما تم اختراع المعالج الدقيق microprocessor. وكانت تلك هي الانطلاقة حيث تبعها ثورة صناعة الحاسبات الشخصية ومع التطور المستمر للمعالج الدقيق microprocessor كان يتناقص حجم الحاسب الآلي وتزداد قدرات الذاكرة وسعتها. أنواع الروبوتات
هناك الكثير من التصنيفات والأنواع للروبوتات، وكل تصنيف يقسم الروبوتات إلى أنواع وفقًا لعامل محدد فنجد من تلك التصنيفات التصنيف الأوروبي والتصنيف الأمريكي والتصنيف الياباني، وحيث أن اليابان هي المُصَنِع الأكبر للروبوتات سنتعرف على التصنيف الروبوتات الذي تتبناه اليابان والذي قامت بوضعه الجمعية اليابانية للروبوتات الصناعية، فهو يتكون من 6 فئات وهم:
الفئة الأولى: أجهزة يتحكم بها يدويا Manual Controlled Devices
تتمتع أجهزة الروبوتات في هذه الفئة بقدرتها على الحركة في جميع الاتجاهات.
الروبوت-تعريفه وتاريخ نشأته:-
الروبوت هو جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيا يقوم بتنفيذ الأعمال بدلا من الإنسان. واخترع أول روبوت عام 1969م
الروبوتات في العالم الحقيقي:-
1/ التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي:
وأهمية استخدام الروبوتات في خطوط الانتاج:
أ- ثبات مستوى الجودة. ب- ثبات مستوى الانتاجية. ت- العمل الآمن في الظروف الخطرة. ث- تحفيض التكلفة
وسلبياتها:-
أ- ارتفاع التكلفة التأسيسية. ب- الحاجة إلى خبرات أعلى. ت- الحاجة إلى خطة تقنية متكاملة. 2/ استكشاف الأماكن البعيدة:
تؤدي الروبوتات أدوارا مهمة في عمليات استكشاف الأماكن البعيدة التي يصعب على البشر الوصول إليها. 3/ التطبيقات العسكرية والأمنية: ويشمل ذلك:
*عمليات المراقبة والاستكشاف من خلال تزويدها بالكاميرات, وأجهزة الاستشعار والكشف اللازمة. *عمليات التجسس, وذلك من خلال تزويدها بكاميرات التجسس, وأجهزة التنصت. * العمليات القتالية- في حالة تزويدها بالأجهزة القتالية. 4/ الروبوت وعالم التسلية والترفيه. *يتبع*
Overview
يذكر المعلم أهمية الروبوتات وأنها أصبحت من أهم مكونات المصانع الحديثة لأنها تحسن الانتاج وتقلل التكلفة وذلك تزداد القدرة التنافسية للصناعة في زمن تتصارع فيه الدول من أجل السيطرة على الأسواق الاستهلاكية. ويٌعد علم الروبوتات من مجالات العلوم الغنية بالأبحاث والدراسات العلمية المتقدمة ، لذا فإن تقدم الأمة في مجال الروبوتات مؤشر على التقدم العلمي والتقني لها. ويذكر لهم اللغة المستخدمة في الجزء العملي في هذه الوحدة وهي لغة python 1. يدرك التعريف العلمي للروبوت. 2. يميز بين الروبوتات كما تصورها أفلام الخيال العلمي وبين الروبوت في العالم الحقيقي. 3. يعدد تطبيقات الروبوت في الحياة العملية. 4. مكونات الروبوت الرئيسية. ينبغي للمعلم تجهيز المتطلبات التالية: 1. جهاز حاسب خاص بالمعلم مع جهاز عرض البيانات. أجهزة حاسب خاصة بكل طالب. يشاهد الطالب الفيديو التالي ويستنتج عنوان الدرس
عزيزي الطالب شاهد الفيديو التالي واستنتج عنوان الدرس
سوف نتعرف اليوم على مفهوم (مصطلح الروبوت) عزيزي الطالب من خلال مشاهدتك للفيديو السابق والصور التالية هل الروبوت رجل آلي ؟
الروبوت هو: جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياً.
على ميعاد حنا والفرح كنا - YouTube
على ميعاد حنا كذا اثنين
محمد العبدالله الفيصل - طلال مداح ( على ميعاد حنا) مقادير - YouTube
على ميعاد حنا جنود
قال الأديب خليل حنا تادرس، فى حوار صحفى سابق، إن 'رواية 'نشوى والحب'، كانت أغلب أحداثها حقيقية، فأنا أعرفها شخصيا وأبطال القصة معروفون حقيقة وكانت الرواية تحكى عن قصة فتاة من أسرة فقيرة مات والدها وعاشت مع أمها، وكان يوجد ثرى يغويها بالمال وزرع بذور الشر والرغبة فى داخلها وكبرت نشوى والرغبة كبرت معها وأصبحت مشتاقة للحب وتزوجت كثيرا، وكان الحب بالنسبة لها مجرد لعبة وكذلك الرجل جعلته ألعوبة فى يدها وعاشت بكل استهتار وكانت نتيجة استهتارها الموت، وأثناء كتابة تلك الرواية كنت أثار فيها جنسيا وعاطفيا، وكنت أبكى أيضا بسبب المواقف التى واجهتها البطلة، وخاصة عندما احترقت فى نهاية الرواية'. MENAFN20022022000132011024ID1103730011
إخلاء المسؤولية القانونية: تعمل شركة "شبكة الشرق الأوسط وشمال أفريقيا للخدمات المالية" على توفير المعلومات "كما هي" دون أي تعهدات أو ضمانات... لويس حنا شابي في ذمة الخلود + موعد الجناز وقبول التعازي. سواء صريحة أو ضمنية. إذ أن هذا يعد إخلاء لمسؤوليتنا من ممارسات الخصوصية أو المحتوى الخاص بالمواقع المرفقة ضمن شبكتنا بما يشمل الصور ومقاطع الفيديو. لأية استفسارات تتعلق باستخدام وإعادة استخدام مصدر المعلومات هذه يرجى التواصل مع مزود المقال المذكور أعلاه.
كتب الممثل اللبناني وسام حنا ، على صفحته الخاصة على موقع التواصل الإجتماعي، تعليقاً يشكر فيه وزارة الصحة للتجاوب الذي ابدته في تحديد موعد اللقاح لوالدته في 2 حزيران. وكان وسام ناشد منذ فترة، المعنيين لتحديد موعد لوالدته بسبب حاجتها لجراحة مستعجلة وضرورة تلقيها اللقاح قبل العملية. وفي التفاصيل قال: "الوالدة عندها عملية مستعجلة و لازم تطّعم قبل دخولها للمستشفى. ما خليت وسيلة ضمن القانون ما مشي الحال. و بنفس الوقت كل الناس يلي بعرفها و من عمري اتطعمت. موعد ومكان عزاء الأديب خليل حنا تادرس.. صاحب 115 كتابا. اناشد يلي بيشتغلوا بهيدا الموضوع بالسوق السوداء او من تحت الطاولة و انا مستعد ادفع الرقم يلي بيطلبوه بس بدي طعّم امي. كيف؟". وعلق بعد تحديد موعد اللقاح وقال: "الف حمد و شكر الك يا ربنا الوالدة أخدت اول طعم و حددت عمليتها ب ٢ حزيران. الشكر لكل الاحبة لكتار يلي بعرفن و حتى ما كنت اعرفن على اتصالن و تقديم المساعدة. ويلي أثرّ فيّ كتير الاشخاص يلي طلبوا مني انو الوالدة تاخد دورن بالتطعيم. الشكر لكبير لوزارة الصحة و لكل القيمين عليها".