انتقل إلى المحتوى
المكونات الرئيسية للروبوت:
1. الحاسب او نظام التحكم:وهوىالعقل المدبر في الروبوت الذي يقوم بتنفيذ برامج تشغيل الروبوت
2. نظام الاستشعار والحساسات: والحساس هو ادة تحول المؤثر الفيزيائي ( جرارة/ ضغط/ قوة) اللى اشارات كهربائية يمكن للحاسب ان يقرئها ويعالجها ويختلف نظام الحساسات من روبوت الى اخر
3. نظام السونار لتحديد المسافات: تحتاج معظم الروبوتات الى قياس المسافات والابعاد وتعتبر تقنية الموجات فوق الصوتية السونار من اكثر التتقنيات شيوعا لهذا الغرض
4. نظام الرؤية بالكاميرات: اذا توفر هذا النظام في الروبوت فلا بد من توفير البرمجيات الخاصة بمعاجة الصور
5. نظام الحركة او التنقل:في معظم التطبيقات الصناعية يكون الروبوت ثابتا وتقتصر حركته على الذراع وقبضة اليد اما اذا كان الرويوت متحرك فغالبا ما تكون هذه الحركو على العجلات مثل العربات او على اطراف متحركة مثل الارج والاقدام
6. المكونات الخمسة للمؤسسة | | صحيفة الخليج. الذراع: تعتبر هذه الوحدة من المكونات الاساسية الثابتة للروبوت
7. قبضة اليد: وهذه ايضا من المكونات الرئيسية الثابتة في الروبوت ويختلف تصميم قبضة اليد بحسب الغرض من الروبوت
8. نظام توليد الاصوات: ويحتاج الى هذا النظام الفرعي في الغالب لتوليد المؤثرات الصوتية
9.
المكونات الرئيسة للروبوت | مادة الحاسب الالي
مكونات الروبوت الصناعي مكونات الروبوتات المحاكية للبشر (Humanoid) تكمن قدرة الروبوتات على الحركة وأداء المهام في في المكونات الأساسية الخاصة بها، فبدون هذه المكونات لا يمكن أن يسمّى الروبوت روبوتاً، كما أن المحركات الكهربائية ليست سوى جزء من الكثير من المحركات المتوافرة، كما تعتبر المحركات تحت بند المشغلات، وهي أهمها، فإنه عن طريق المحكّات يمكننا فتح الصمامات وإغلاقها، كما يمكننا تشغيل العجلات لتحريك الروبوت، أو تحريك أرجل الروبوتات ذات الأرجل. ويتم وضعها في كل مفصلة من مفصلات الروبوت أيا كان نوعه، في أساس الحركة والسرعة.
مكونات الروبوت – Ropolog
فعلى سبيل المثال نراها في الجامعات تقوم بخدمات كالطباعة والنشر والكافتيريا والمكتبة والأمن والعلاقات العامة.. وعليه تقوم هذه الفرق بتقديم خدمات ودعم غير مباشرين يحتاجهما من يقومون بالعمليات الرئيسية في المؤسسة لإنجاز أهدافها ومهمتها. ويتضح من خلال ما ذكر أنها وحدات خدمية فقط ولا تمتلك سلطة التأثير في اتخاذ القرار وسير الأعمال الرئيسية مقارنة بالهيكل التقني الذي غالباً ما يؤخذ برأيه في تسيير العمل في كافة المستويات، كما أسلفنا الذكر. وبإمعان النظر في نموذج مينتزبيرج (2009)، نجد أنه يقسم المكونات الخمسة للمؤسسة بشكل منظم من خلال إسناد مهمة مختلفة لكل جزء حسب صلاحياته الإدارية، بحيث تسير منظومة العمل في المؤسسة بشكل سلس وتكاملي يمكنها من السير قدماً تجاه تحقيق أهدافها. ولنا أن نعلم هنا أن التكامل والسلاسة في تنفيذ العمل بين هذه الأجزاء الخمسة في المؤسسة لا يتحقق اعتباطاً؛ بل باعتماد قوانين وأنظمة وسياسات وصلاحيات وآلية تنسيق واضحة ومتفق عليها سلفاً، ويعيها جميع موظفي المؤسسة باختلاف مستوياتهم وتقسيماتهم الإدارية. مكونات الروبوت – ropolog. * مدير مركز الريادة لدراسات الأبحاث والإدارة [email protected]
المكونات الخمسة للمؤسسة | | صحيفة الخليج
كيف يتم برمجة الروبوت؟
و عادة ما يتم برمجة الروبوتات حتى يتم التحكم فيها عن بعد، و لكن أنواع البرمجة تختلف من روبوت لأخر، فعلى سبيل المثال نجد أن هناك:-
1- برمجة التقليد و هي التي يقوم فيها الشخص المتحكم في الروبوت بجعله يتحرك حركة إضافية فوق التي تتحركها المفاصل التي تعتبر من مكونات الروبوت، و هذه البرمجة كانت تستخدم قديما و في أنواع محددة من أجهزة الروبوت. 2- أما الطريقة الأخرى للبرمجة فهي التي تتم من خلال لوحة تحكم قد تبدو على هيئة مفتاح أو أزرار أو غير ذلك و التي تكون من مكونات الروبوت التعليمي البايولويد وبها يتلقى الروبوت الأوامر المختلفة من الشخص المتحكم فيه عن طريق إتصال ما بينه و بين لوحة التحكم و يقوم بتنفيذها على الفور. 3- أما الطريقة الأخيرة في البرمجة فهي التشغيل التلقائي و الذي يقوم فيها الروبوت بجميع المهام المطلوبة منه دون المساعدة من الشخص المتحكم و ذلك عن طريق تخزين مجموعة من البيانات في ذاكرته. ما هي أهم ثلاثة مكونات في الروبوت؟
ان أهم ثلاثة عناصر تتكون منهم الروبوتات هم الذراع الميكانيكية و الألية التي يتم نقل الحركة بها و المحرك الذي يقوم بتشغيله. ما هي مكونات الروبوت التعليمي؟
يتكون الروبوت التعليمي من مكونات ميكانيكية مثل العجلات و التروس و مكونات أخرى تعمل على تحريك هذه المعدات.
الهيكلة التقنية: تتكون هذه الفئة ممن يقومون بعمليات الدراسة والتحليل في المؤسسة. وتتطلب مهمتهم تصميم وتخطيط وتغيير العمل وتدريب الآخرين على كيفية القيام به، حيث لا يشاركون هم شخصياً في إنجازه. وبالتالي لا يتمتعون بأي سلطة في المؤسسة عدا كونهم الفئة التي من خلالها يتم تشكيل وتكييف أنماط ونماذج العمل لرفع الكفاءة والفاعلية، إضافة إلى قيامهم بوضع المعايير والقياسات الخاصة بتنفيذ العمليات الرئيسية المتعلقة بالمستوى التنفيذي. وكلما كثرت معايير تنفيذ العمل، كلما أصبحت الحاجة للإشراف المباشر أقل. ويتسع مجال خدمات الهيكلة التقنية وخاصة في المؤسسات المتطورة ليشمل المستويات الثلاثة. فبالنسبة للمستوى التنفيذي مثلاً، تقوم الهيكلة التقنية بوضع معايير جودة العمل، وبدعم مديري الوسط من خلال تدريبهم على تبني أنظمة ومعايير لأعمال المؤسسة التي تتطلب جهوداً ذهنية وفكرية كالبحث والدراسة. أما بالنسبة للذروة الاستراتيجية، فقد يتطلب عملهم مثلاً القيام بتصميم أنظمة التخطيط الاستراتيجي للمؤسسة وتقديم الاستشارات. الخدمات المساندة: بالنظر إلى هياكل المؤسسات المحترفة اليوم، نجد أنها تحتوي على وحدات كثيرة لا تشارك فعلياً في ميكانيكية وشبكة العمليات الداخلية للمؤسسة من الأعلى للأسفل، حيث يقتصر عملها فقط على تقديم الدعم المختلف للوحدات التي تقوم بتسيير العمليات الداخلية للمؤسسة والرامية إلى تحقيق أهدافها.
ما هو الروبوت البايولويد؟
يطلق هذا الإسم على الروبوتات التعليمية و التي يتم صناعتها لأغراض التعليم فقط. ما هي الأغراض التي صنعت من أجلها الروبوت؟
عادة ما تصنع الروبوتات لأغراض مثل مساعدة المسنين و تقديم الرعاية الطبية في حالات الوباء و للعمل في المطاعم لتقديم الطلبات و غيرها.
تقع الإصابات الناجمة عن حوادث المرور سواء المميتة أو غير المميتة نتيجة لحوادث التصادم على الطرق العامة وبحد أدنى تصادم مركبة واحدة. وفي عام 2013، توفي حوالي 122695 شخصًا من الإصابات الناجمة عن حوادث المرور في إقليم شرق المتوسط، وهذا يمثل حوالي 9. 79% من الوفيات التقديرية في العالم. وقد انخفض معدل وفيات حوادث المرور في الإقليم من 21. 3 إلى 19. 9 لكل "100 ألف" نسمة بين عامي 2010 و 2013، وبرغم هذا الانخفاض لا يزال الإقليم يحتل المرتبة الثانية من حيث أعلى معدلات الوفيات الناتجة عن حوادث المرور في العالم، وهو يلي الإقليم الأفريقي الذي يبلغ المعدل فيه 26. 6 لكل "100 ألف" نسمة. وإقليمنا هو الإقليم الوحيد الذي يرتفع فيه إجمالي معدل وفيات حوادث المرور في البلدان مرتفعة الدخل مقارنة بالبلدان الأقل دخلًا (حيث تبلغ 22. 4 لكل "100 ألف" نسمة في البلدان مرتفعة الدخل بالمقارنة مع 19. 8 في البلدان متوسطة الدخل، و 18. 02 في البلدان منخفضة الدخل)، وهو معدل يزيد عن ضعف متوسط المعدل العالمي للبلدان مرتفعة الدخل. الحق العام في الحوادث المرورية المسجلة. وترتفع وفيات حوادث المرور في الإقليم إلى أعلى معدلاتها بين الرجال في الفئة العمرية بين 15 و 29 سنة، كما تؤثر تأثيراً غير متناسب على الفئات الأكثر عرضة من مستخدمي الطرق وتمثل 41% من الوفيات في الإقليم.
الحق العام في الحوادث المرورية المسجلة
الإضاءة
يعدّ ضعف الرؤية بسبب الإضاءة السيئة في الليل وخاصة في التقاطعات من الأسباب الرئيسيّة لوقوع الحوادث، ولمنع حدوثها يجب توفير الإضاءة المناسبة خاصة على الطرق السريعة في الأماكن الريفيّة، والتي بدورها تعمل على خفض نسبة وقوع الحوادث. [٣]
ترميم الطرق
إن معظم الطرق السريعة قديمة ولم يتم ترميمها منذ إنشائها، لذلك يعتبر إعادة ترميم هذه الطرق السيئة والتي كانت تسبب الازدحام المروري ضرورياً للحدّ من الحوادث المروريّة، وذلك من خلال إعادة تصميمها كلما اتيحت الفرصة لذلك. [٣]
الامتناع عن الكحول
إن منع القيادة في حالة السكر تعمل على الحدّ من الحوادث المروريّة، فتوعية الناس على المخاطر المصاحبة للقيادة في حالة السكر مهم جداً، وذلك لأنه حتى النسبة القليلة من الكحول من شأنها أن تقلل من تركيز السائق مما يؤدي إلى ضعف القيادة. [٣]
مراجع
^ أ ب "What Are The Most Common Reasons for Road Accidents? المسؤولية الجنائية الناتجة عن حوادث المرور pdf. ",, Retrieved 12-9-2019. Edited. ^ أ ب "How to Avoid Car Accidents",, 18-5-2019، Retrieved 12-9-2019. Edited. ^ أ ب ت ث Derek Jensen (7-7-2006), "10 ways to reduce traffic fatalities" ،, Retrieved 12-9-2019.
الحق العام في الحوادث المرورية – وزارة الداخلية
تجنّب المشتّتات
تجنّب مشتّتات الذهن تساعد كثيراً على الحدِّ من الحوادث المروريّة، وتحافظ على الشخص من المساءلة القانونيّة في حال حدوثها، يجب على السائق أن لا ينشغل بالحديث على الهاتف أثناء القيادة لأنها تُفقد التركيز على الطريق، وكذلك الحال بالنسبة إلى تناول الطعام والشراب أثناء القيادة التي تزيد من نسبة احتماليّة وقوع الحوادث. الظروف الجويّة
إن القيادة في الظروف الجويّة السيئة المتمثلة بالرياح، والضباب ، والثلوج ، والأمطار الغزيرة تزيد من نسبة وقوع المخاطر، وذلك لأن المركبات لا تعمل بشكل طبيعي في مثل هذه الظروف، [٣] ولتفادي مخاطر القيادة أثناء وجود الأمطار، من المهم أن يكون السائق متيقّظاً لظروف الطريق، وأن يلتزم حدود السرعة ، ويجب أن لا يصاب بالذعر بالأجواء الماطرة حتى لا يفقد السيطرة أثناء القيادة. [٢]
صيانة المركبة
إن صيانة المركبة بشكل دوري تساعد كثيراً على الحدّ من الحوادث المروريّة، لذلك على كل سائق القيام بعدّة أمور للوقاية من وقوع الحوادث مثل المحافظة على إطارات المركبة مضخّمة بشكل جيّد، وحمايتها من نقص الرطوبة التي تؤدي إلى ارتفاع درجة حرارتها وبالتالي فشلها، بالإضافة فحص الفرامل بشكل دوري والتأكّد من نظافة الزجاج والمرايا لما لها من أهمية أيضاً، إذ تزيد احتمالية وقوع الحوادث بسبب عطل فني بها، فالشخص لا يمكنه التحكّم بالطقس أو الظروف ولكنه قادر على التحكّم بالمركبة الخاصة به.
الحق العام في الحوادث المرورية في المملكة العربية
المواقع ذات الصلة
صحيفة وقائع بشأن الإصابات الناجمة عن حوادث المرور على الطرق
رسم توضيحي حول سلامة الطرق العالمية لعام 2015
مصادر المعلومات
مواضيع ذات صلة
عبدالله البرقاوي- سبق- الرياض: أشاد الأمين العام لفريق الإسعاف التطوعي "واجب"، حمد بن مشخص العتيبي بقرار مديرية الأمن العام بوزارة الداخلية الخاص بتشكيل فريق عمل لمتابعة تصرفات الفضوليين الخاصة بالتجمهر وتصوير الحوادث المرورية والجنائية ونشرها عبر وسائل التواصل الاجتماعي وأبرزها "تويتر". الحق العام في الحوادث المرورية في المملكة العربية. وقال "بن مشخص": "هذا القرار سيحد بشكل كبير من هذه التصرفات تزامناً مع الحملة التوعوية التي أطلقها الأسبوع الماضي فريق "واجب" تحت شعار "معاناتي ليست للتصوير" التي تهدف إلى التوعية بسلبيات تصوير المصابين والمتوفين في الحوادث". وقدم أمين عام فريق الإسعاف التطوعي شكره لمدير الأمن العام، الفريق عثمان بن ناصر المحرج، وقيادات ورجال الأمن العام على جهودهم وتفاعلهم واهتمامهم بكل ما من شأنه خدمة المجتمع وحفظ الحقوق. وأعرب حمد بن مشخص عن سروره بالتفاعل الذي وجدته حملة فريق الإسعاف التطوعي، من قبل شرائح المجتمع ووسائل الإعلام خلال مواقع التواصل الاجتماعي وخاصة فيما يتعلق بوسك الحملة على موقع "تويتر"، والذي أحتل المراكز المتقدمة وسجل تفاعلاً كبيراً جداً من قبل مستخدمي الموقع. وأشار إلى أن الحملة ستتواصل في المرحلة المقبلة عبر عدة برامج تثقيفية.