روبو لغة برمجة تعليمية جديدة وسهلة لتتألف مع أساسيات علم الحاسب عن طريق برمجة روبوتك الخاص. التي ستكسبك معرفة في الروبوتات والذكاء الصناعي. الروبوت
الروبوت قادر على تنفيذ نشاطات مختلفة فهو يقود ويلتف ويحرك العناصر ويلون في بيئات مخلفة صنعت من الكتل. لغة برمجة الروبو
صمم الروبوت لتبدأ الاكتشاف والبرمجة في الحال،حيث كتبت لغة خاصة تختصر قوانين برمجة الروبوت أعطت مجموعة من الفرص لخلق برنامجك الخاص وتجريبه بدون أدنى تعب أو مجهود كما في لغات البرمجة الأخرى. هل يمكن برمجة الروبوت بلغة الجافا - حسوب I/O. مقارنة منطقية
استخدمت الفكرة في الماضي بشكل رئيسي للأغراض التعليمية: وكانت عبارة عن سلحفاة تتحرك عبر الشاشة لترسم. وقد نتجت برامج مملة لقلة التفاعل بين السلحفاة وبيئتها. كما عانى المستخدم من أكثر تطبيقات البيئة البرمجية لعدم سهولة استخدامها،وذلك نتيجة لمنحى البرنامج التقليدي في ذلك الأيام في عام 1967. لاعطاء انطباع عن برنامج الروبو فضلا ألقي نظرة على البرمجة التالية،التي تبرمج الروبوت لتلوين مربع. # ()ارسم مربع و لونه بالابيض
كرر(4)
{
امام(2)
يمين()}
اوقف التلوين()
بشكل تقني الروبو:هو أوامر لغة برمجية اجرائية تشكل الأغلبية العريضة في علم الحاسبات.
- هل يمكن برمجة الروبوت بلغة الجافا - حسوب I/O
- هيا بنا نتعلم EV3/ المدونة الثالثة/ البرمجة1
- لغات برمجة الروبوت | الــروبــتــات
- سارعي للمجد والعلياء - جريدة الوطن السعودية
- خفاجي - أخبار السعودية | صحيفة عكاظ
هل يمكن برمجة الروبوت بلغة الجافا - حسوب I/O
DO: و هي تنفيذ عدة أوامر و حتى الوصول إلى الهدف المرجو. IF: مراقبة فيما إذا تم تنفيذ الأوامر أو لا. PARAMETER: و هي وضع قيمة بارا متر النظام. بعض الوظائف الخاصة: و هذه الوظائف تكون ضرورية من أجل تسهيل برمجة الروبوت ، و هذه الوظائف تتضمن تعابير رياضية و أوامر لتحويل البيانات و معالجتها كما يلي في بعض الأمثلة:
ABS: قيمة مطلقة. COS: و هو جيب التمام. SQRT: و هو الجذر التربيعي. BCD: و هو متحول من النظام الحقيقي إلى العشري إلى الثنائي. DCB: متحول من الثنائي إلى الحقيقي. تنفيذ البرنامج: إن تنظيم البرنامج في تسلسل الأوامر القابلة للتنفيذ تتطلب جدولة المهمات و كمثال على ذلك الأوامر التالية:
PECEXECUTE: و هي القيام بتنفيذ معالجة لبرنامج التحكم. هيا بنا نتعلم EV3/ المدونة الثالثة/ البرمجة1. PCABORT: و هي التوقف عن تنفيذ معالجة برنامج التحكم. PCRETRY:و هي الاستمرار أو الاستئناف بتنفيذ آخر خطوة بعد حدوث خطأ ما. PCEND: و هي توقف تنفيذ البرنامج عند النهاية و من ثم إعادة دورة التنفيذ من جديد في حال تشابه العمليات. مثال عن برنامج:
1: PROGRAM 2: PICK UP: It is the lifting of parts from one location to another 3: PART = 100 and is the number of parts that will be run 4: HEIGHT = 25, and is the distance to be referred to the part of the required 5: OPEN instruction is made by the robot is open 6: MOVE START instruction to move a robot to the site to start work 7: FOR I = 1 TO PARTS is the operation of the parts 8: APPRO PICK 9: MOVE PICK 10: CLOSE namely the closure of the hand or the handle 11: DEPARTS HEIGHT1 and moving the tool is high-mentioned on the same axis, and as of the current status of the tool.
فمثلاً في
لغة (V+) أوامر التحكم بالروبوت هي كما يلي:
MOVE: هي تحريك الروبوت إلى موقع جديد محدد بالرمز. APPRO: هي تحريك الروبوت إلى موقع آخر من موقع مسمى أي أنها تحرك المؤثر النهائي أو الأداة إلى المكان المحدد بالرمز ، ولكنه يبدأ بالقياس اعتباراً من نقطة على المحور Z. فالأمر APPRO A, 50 هو أمر تحريك الأداة إلى مسافة 50 عن النقطة A باتجاه المحور Z للأداة. APPRO: و هي مشابهة ل APPRO فيما عدا أن الحركة إلى جوار المكان المحدد تكون على مسار خطي. DEPART: و هي تحريك الأداة بالمسافة المرادة وفق المحور و اعتباراً من الوضع الحالي للأداة. فمثلاً
DEPART 50 يتم فيها تحريك الأداة إلى الوراء اعتباراً من الموقع الحالي بمقدار 50 مم. DELAY: و هي إيقاف الحركة و ذلك لفترة معينة من الوقت. فمثلاً DELAY 3 تعني إيقاف الحركة و ذلك لمدة 3 ثواني. SPEED: و هي تعليمة يتم فيها تحديد السرعة للحركات. ACCEL: و هي تحديد التسارع و التباطؤ في حركة الروبوت. SINGLE: تحديد حركة الوصلة أو النهاية. MULTIPLE: و هي السماح بحركة كاملة لنهاية الوصلة (المعصم). OPEN: و هي تعليمة لتحديد وضعية الماسك على الوضعية المفتوحة. لغة برمجة الروبوتات. CLOSE: هي تعليمة لتحديد وضعية الماسك على الوضعية المغلقة.
هيا بنا نتعلم Ev3/ المدونة الثالثة/ البرمجة1
Java و Python لغتي
تحتوي لغة جافا على جميع الميزات عالية المستوى المطلوبة في صناعة الروبوتات للتعامل مع الجوانب المختلفة للروبوتات. تبحث معظم الشركات عن المهندسين والمبرمجين المتقنين لمهارات لغة جافا مثل متخصصي تكنولوجيا المعلومات. يمكن استخدام لغة جافا لإنشاء الخوارزميات مثل خوارزميات البحث والخوارزميات العصبية ومعالجة اللغة. لغات برمجة الروبوت | الــروبــتــات. تقوم غالبية المعاهد والجامعات التي تقدم دورات في الروبوتات من إدراج جافا في مناهجها الدراسية. بالمقارنة مع اللغات البرمجية الأخرى، ارتفعت شعبية لغة بايثون بسبب سهولة استخدامها وقلة الوقت المطلوب فيها. على سبيل المثال، عند مقارنتها مع لغات أخرى مثل جافا أو C و++C، يجب على المرء كتابة عدد أقل من أسطر البرمجية (الاكواد) بلغة بايثون. في مجال الروبوتات أصبحت لغة بايثون جزءاً رئيسياً من أنظمة تشغيلها وتُستخدم أيضاً لتصميم الأنظمة المضمنة
أحد أسباب هذا السيناريو هو أن بايثون لغة عالية المستوى مما يجعلها تحتوي على كود أقل مقارنة بلغات التوجه الحالية. ختاماً
عمالقة التكنولوجيا مثل شركة راسبري باي وأردينو يستخدمون لغة بايثون في تصميم الأنظمة المضمنة وحزم التشغيل الآلي الشاملة لحجبها عن المهام النموذجية للبرمجة.
ما هو برنامج الكمبيوتر
تعالج الروبوتات بيانات المستشعر، وتنفذ الإدراك وتخطط للإجراءات باستخدام برامج الكمبيوتر التي يتم تنفيذها على المعالج، حيث أنّ برامج الكمبيوتر هي في الأساس مجموعة من التعليمات التي تعمل على الإدخال لإنتاج مخرجات، فعلى سبيل المثال: يقوم برنامج التعرف على الوجوه في الروبوت بما يلي:
التقاط صورة لشخص كمدخل. مسح الصورة لمجموعة محددة من الميزات. مقارنة هذه الميزات بمكتبة الوجوه المعروفة. العثور على تطابق، وكذلك إرجاع اسم الشخص كمخرج. يقوم البرنامج بتنفيذ نفس مجموعة التعليمات في كل مرة يتم تنفيذها. تتم كتابة معظم لغات البرمجة بنص عادي يسهل على الأشخاص فهمه، حيث يتم بعد ذلك تجميع البرامج في رمز الجهاز الذي يمكن للمعالج تنفيذه (أو رمز بايت، لتشغيل الجهاز الظاهري). [1]
لغات برمجة الروبوت | الــروبــتــات
وتتماشى مهارات برمجة الروبوت مع أهداف رؤية المملكة 2030 والتي تضمّنت على أهمية الموائمة بين مخرجات التعليم واحتياجات سوق العمل، وتزويد الطلاب بالمعارف والمهارات اللازمة لوظائف المستقبل (رؤية المملكة 2030، 2016م). ومن المتوقع أن تنمو الوظائف التي تتطلب مهارات الحوسبة من 1. 9 مليون إلى 4, 4 مليون في عام 2017م (Big Data Jobs Index, 2016). كما أن هناك توجهات حديثة لوزارة التعليم للاهتمام بمهارات البرمجة، وذلك بتطبيق مُبادرة "ساعة البرمجة" على جميع معلمي ومعلمات المملكة، وذلك بالتزامن مع ساعة البرمجة العالمية من قِبَل منظمة ()، والتي تهدف إلى تعزيز ثقافة وأسس البرمجة الرقمية، ومساعدة المعلم على اكتساب مهارات القرن الحادي والعشرين كالتفكير المنطقي والفكر التحليلي القادر على إيجاد الحلول المبتكرة، وبهذا الإنجاز تقدّمت المملكة في تصنيفها إلى المركز الرابع عالمياً؛ بمشاركة (4) آلاف معلم ومعلمة، و(307) آلاف طالب وطالبة، مما يدل على أهمية مهارات البرمجة (وزارة التعليم، 2018م). ويقدّم برنامج (موهبة) التابع لمؤسسة الملك عبد العزيز ورجاله للموهبة والإبداع العديد من الورش التدريبية، والمسابقات المحلية والدولية في برمجة الروبوت للطلاب الموهوبين باستخدام لغة سكراتش Scratch، وبرمجة روبوت ميندستورم Mindstorms وتركيب ليجو Lego EV3 (مؤسسة الملك عبد العزيز ورجاله للموهبة والإبداع، 2020م).
إذا استخدمنا مع الأمر المناسب، فلن نحتاج إلى تعليم نقطة P2 land P4، لكننا نقوم بتحويل نهج ديناميكي إلى موضع الانتقاء والمكان لتوليد المسار. Epson RC + (مثال على الالتقاط بالمكنسة الكهربائية)
Function PickPlace
Jump P1
Jump P2
Jump P3
On vacuum
Wait. 1
Jump P4
Jump P5
Off vacuum
Fend
ROBOFORTH (لغة تعتمد على FORTH). : PICKPLACE
P1
P3 GRIP WITHDRAW
P5 UNGRIP WITHDRAW
P1;
(باستخدام Roboforth، يمكنك تحديد مواضع الاقتراب للأماكن بحيث لا تحتاج إلى P2 و P4. ) من الواضح أن الروبوت لا ينبغي أن يواصل الحركة التالية حتى يتم إغلاق القابض تمامًا. التأكيد أو الوقت المسموح به ضمني في الأمثلة المذكورة أعلاه لـ CLOSEI و GRIP بينما يتطلب الأمر On Vacuum تأخيرًا زمنيًا لضمان الشفط المرضي. لغات برمجة الروبوت الأخرى [ عدل]
لغة البرمجة المرئية [ عدل]
لغة البرمجة ليجو مايندستورمز اي في 3 هي لغة بسيطة يمكن لمستخدميها التفاعل معها. إنها واجهة مستخدم رسومية (GUI) مكتوبة باستخدام لابفيو. النهج هو البدء بالبرنامج بدلاً من البيانات. تم إنشاء البرنامج عن طريق سحب الرموز إلى منطقة البرنامج وإضافتها أو إدراجها في التسلسل.
«سارعي للمجد والعلياء».. قصة النشيد الوطني السعودي.. من قام بتأليفه؟ ومتى تم بثه لأول مرة عبر إذاعة وتلفزيون المملكة؟ - فيديو Dailymotion
Watch fullscreen
Font
سارعي للمجد والعلياء - جريدة الوطن السعودية
صدر الجزء الثاني من كتاب (أوراق من حياة الخفاجي) تأليف أ. علي فقندش.. ويتضمن الكتاب نماذج عديدة من قصائد الشاعر إبراهيم خفاجي.. وما كتبه عنه عدد من الكتاب والنقاد.. سارعي للمجد والعلياء - جريدة الوطن السعودية. كما يتحدث عن حياته وكفاحه.. ومشواره الطويل في دنيا الأدب والفن. ولعل أشهر ما قدم كلمات النشيد الوطني (سارعي للمجد والعلياء) وقال عدد من الكتاب أن الشاعر إبراهيم خفاجي هو جوهرجي الأغنية السعودية. ويقول الخفاجي في أحد الحوارات معه: بدأت كتابة الشعر وعمري 16 سنة ومكنت أكتب يومياً.. ولم يكن الاهتمام بالشعر وقتها كبيراً.. وقد نجحت واعتبر أن الشعر إلهام من الله وسرعة بديهة. الشاعر إبراهيم خفاجي هو صاحب أشهر قصيدة في المجال الرياضي كتبها في الثمانينيات الهجرية بعد فوز الهلال بكأس الملك..
وتقول بعض أبياتها:
إذا لعب الهلال فخبروني
فإن الفن منبعه الهلال
بزرقته السماء تشع نوراً
على صرح الزعامة في المطال
له في كل معركة جديد
بتخطيط العباقر بالنزال
خفاجي - أخبار السعودية | صحيفة عكاظ
محلية الثلاثاء 22 شباط 2022
أشار وزير الداخلية والبلديات بسام مولوي الى أنه "منذ تأسيسها وهي متجذرة في قلوب العرب والمسلمين رايةً للحق وعنواناً للكرامة". وتابع مولوي عبر "تويتر"، "يبقى الأخضر الخفّاق رمزاً للشرعية العربية. دام العز والنصر للقادة الأبطال. تجمعنا أصولنا وقيمنا وأخلاقنا". وأردف، "سارِعي للمَجدِ والعلياء".
النشيد الوطني السعودي مكتوب حيث أنه يمثل النشيد الوطني لبلاد الحرمين الشريفين المملكة العربية السعودية, ويرجع تاريخ كتابة كلمات النشيد الوطني السعودي الرسمي إلى عام 1984، والذي كتبه الشاعر السعودي الكبير إبراهيم خفاجي رحمه الله، وقام بتحلين السلام الملكي السعودي الملحن السعودي الموسيقار طارق عبد الحكيم وكان ذلك في عام 1947 واقتصر على آلة البوق ثم قام الموسيقار السعودي سراج عمر بتوزيع النشيد الوطني السعودي بالآلات النحاسية. سَارِعِي لِلْمَجْدِ وَالْعَلْيَا مَجِّدِي لِخَالِقِ السَّمَاء وَارْفَعِ الخَفَّاقَ أَخْضَرْ يَحْمِلُ النُّورَ الْمُسَطَّرْ رَدّدِي الله أكْبَر يَا مَوْطِنِي مَوْطِنِي عِشْتَ فَخْرَ الْمسلِمِين عَاشَ الْمَلِكْ: لِلْعَلَمْ وَالْوَطَنْ صور النشيد الوطني الملكي السعودي كاتب النشيد الوطني السعودي الشاعر ابراهيم خفاجي