الروبوت-تعريفه وتاريخ نشأته:-
الروبوت هو جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيا يقوم بتنفيذ الأعمال بدلا من الإنسان. واخترع أول روبوت عام 1969م
الروبوتات في العالم الحقيقي:-
1/ التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي:
وأهمية استخدام الروبوتات في خطوط الانتاج:
أ- ثبات مستوى الجودة. ب- ثبات مستوى الانتاجية. ت- العمل الآمن في الظروف الخطرة. ث- تحفيض التكلفة
وسلبياتها:-
أ- ارتفاع التكلفة التأسيسية. ب- الحاجة إلى خبرات أعلى. ت- الحاجة إلى خطة تقنية متكاملة. 2/ استكشاف الأماكن البعيدة:
تؤدي الروبوتات أدوارا مهمة في عمليات استكشاف الأماكن البعيدة التي يصعب على البشر الوصول إليها. 3/ التطبيقات العسكرية والأمنية: ويشمل ذلك:
*عمليات المراقبة والاستكشاف من خلال تزويدها بالكاميرات, وأجهزة الاستشعار والكشف اللازمة. *عمليات التجسس, وذلك من خلال تزويدها بكاميرات التجسس, وأجهزة التنصت. حاسب 1: عرض بوربوينت | تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت. * العمليات القتالية- في حالة تزويدها بالأجهزة القتالية. 4/ الروبوت وعالم التسلية والترفيه. *يتبع*
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت | Shms - Saudi Oer Network
إن الشائع بين الناس أن الروبوت هو رجل آلي أو إنسان آلي وعندما يذكر يتبادر للأذهان فوراً أنها آلة ميكانيكية على صورة إنسان وأن هذه الروبوتات تقوم بالأعمال الشاقة بدلاً عن الإنسان ليعيش في راحة تامة. وأيضاً في أفلام الخيال العلمي يكون الروبوت آلة قوية خارقة وأنه سيحتل العالم في يوم ما. ولكن يظهر أن الروبوت تطور علمي وتقني فبدأ اختراعه في مساندة الناس على أعمال الصناعة ويسجل التاريخ أن أول روبوت صناعي استخدم في المصنع كان من إنتاج شركة جنرال موتورز في عام 1961م بالولايات المتحدة الأمريكية بولاية نيو جيرسي وأطلق علية اسم: يونيمايت ( UNIMATE). وظهرت عقبات وتطورات وصناعات أخرى وأفضل تعريف للروبوت أنه: جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياً ، يقوم بتنفيذ الأعمال بدلاً عن الإنسان. الروبوتات في العالم الحقيقي:
1-الروبوت الصناعي ولها أهمية استخدام في خطوط الإنتاج: ثبات المستوى الجودة والإنتاجية ، تخفيض التكلفة ، الحاجة إلى خبرات أعلى… وغيرها الكثير. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت | SHMS - Saudi OER Network. 2- استكشاف الأماكن البعيدة. 3- تنفيذ المهام الخطرة. 3- التطبيقات العسكرية والأمنية. 4- الروبوت وعالم التسلية والترفيه. تصنيف الروبوت:
1-تصنيف أمريكي. 2- تصنيف ياباني.
حاسب 1: عرض بوربوينت | تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت
تاريخ نشأة الروبوت وتطويره
أول روبوت تم صناعته في العالم وتم استخدامه في المصنع بشكل رسمي من إنتاج شركة جنرال موتورز عام 1961م. وقد تم إطلاق اسم يونيمايت عليه واستخدم في مصنع الشركة بولاية نيوجيرسي. وفي عام 1969م تمكن الباحثون في جامعة ستانفورد الأمريكية من اختراع أول ذراع يمكن التحكم فيه من خلال الحاسب الآلي، والذي كان يتميز بحجمه الضخم في تلك الفترة. منتصف السبعينات من القرن الماضي كانت أهم الفترات التي حدث بها تطور في صناعة الروبوتات عندما تم اختراع المعالج الدقيق microprocessor. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – الحاسب وتقنية المعلومات. وكانت تلك هي الانطلاقة حيث تبعها ثورة صناعة الحاسبات الشخصية ومع التطور المستمر للمعالج الدقيق microprocessor كان يتناقص حجم الحاسب الآلي وتزداد قدرات الذاكرة وسعتها. أنواع الروبوتات
هناك الكثير من التصنيفات والأنواع للروبوتات، وكل تصنيف يقسم الروبوتات إلى أنواع وفقًا لعامل محدد فنجد من تلك التصنيفات التصنيف الأوروبي والتصنيف الأمريكي والتصنيف الياباني، وحيث أن اليابان هي المُصَنِع الأكبر للروبوتات سنتعرف على التصنيف الروبوتات الذي تتبناه اليابان والذي قامت بوضعه الجمعية اليابانية للروبوتات الصناعية، فهو يتكون من 6 فئات وهم:
الفئة الأولى: أجهزة يتحكم بها يدويا Manual Controlled Devices
تتمتع أجهزة الروبوتات في هذه الفئة بقدرتها على الحركة في جميع الاتجاهات.
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – الحاسب وتقنية المعلومات
الفئة 5: روبوت يتحكم به يدويا. الفئة 6: الروبوت الذكي. __________________________________________________________________
نظام التحكم
يعرف نظام التحكم بانه جهاز أو مجموعة من الاجهزه يدير ويتحكم في تصرف جهاز أو نظام آخر. ويوجدة له فئتان رئيسيتان وهما:
نظام التحكم ذو الدائرة المغلقة. نظام التحكم ذو الدائرة المفتوحة. المكونات الرئيسية للروبوت
يتكون الروبوت من:
و تقريباً كافة أجهزة الروبوت الصناعي المتوفرة تجارياً في الوقت الحالي تملك أحد النماذج الأربعة التالية:
1- الربط المركزي. 2- الربط الدوراني. 3- ترتيب الذراع المقرون. 4- الربط الديكارتي.
كانت هذه الناقة من ضمن الشروط التي وضعها قوم ثمود لصالح عليه السلام حتى يؤمنوا به ويدخلوا في دعوته. عندما قاموا بطلب هذه الناقة شرع صالح عليه السلام بالصلاة إلى الله سبحانه وتعالى ودعائه أن يخرج له من داخل الصخرة ناقة وبالفعل جاءت الناقة من الصخره أمام أعين قومه مما أثار دهشتهم وتعجبهم بشكل كبير. معجزة النبي صالح. كان لصالح عليه السلام بعض الشروط بشأن هذه الناقة كأن طلب منهم شيئين أن يكون البئر مخصص للناقة يوم ومخصص لهم يوم اليوم الذي تقوم الناقه في الشرب من البئر فيه لا يقومون بالشرب من البئر في هذا اليوم. الهدف من ذلك أن يحصلوا على احتياجاتهم من الماء يبيومهم وترك يوم الناقة لها حتى تقوم الناقه بإدرار اللبن لهم ليتغذوا عليه. موضوعات مشابهة: قصة نوح عليه السلام 2021 كان من ضمن الأمور المهمة التي تم التنبيه عليها من قبل النبي صالح إلى قومه أن هذه الناقة لا يجوز قتلها ووجب عليهم أن يبقوا بعيداً عنها ولا يمسوها بأي سوء. بالطبع لم يستمع قوم نوح وقوم صالح لهذه الأوامر وعقدو نية الغدر على أن يقوموا بعقر هذه الناقة و مخالفة أمر النبي عليه السلام و أمر الله سبحانه وتعالى بدأوا في التفكير والتخطيط للتخلص من هذه الناقة.
على جمعة: عجائب القرآن الكريم لا تنتهى (فيديو)
تاريخ النشر: الأربعاء 29 صفر 1427 هـ - 29-3-2006 م
التقييم:
رقم الفتوى: 72961
40907
0
377
السؤال
ما هو سر إعجاز معجزة صالح عليه السلام ؟ و الرجاء إرفاق الدليل.
النبي صالح يحذر قوم ثمود من إيذاء الناقة وإلا وقع العذاب
يقول الله سبحانه وتعالى " وَمَا مَنَعَنَا أَن نُّرْسِلَ بِالْآيَاتِ إِلَّا أَن كَذَّبَ بِهَا الْأَوَّلُونَ ۚ وَآتَيْنَا ثَمُودَ النَّاقَةَ مُبْصِرَةً فَظَلَمُوا بِهَا ۚ وَمَا نُرْسِلُ بِالْآيَاتِ إِلَّا تَخْوِيفًا (59) سورة الإسراء. على جمعة: عجائب القرآن الكريم لا تنتهى (فيديو). أي أتتهم المعجزة التي طلبوها ورأوها وظلموا بها، رغم انها جاءتهم على ما وصفوا ولكنهم أصروا وظلموا. وولدت الناقة وجاء الولد على شكلها وكانوا يحلبونها وكان يسير وراءها ولم يكن سحر بل عاشت بينهم فترة طويلة. وظلت الناقة بينهم يشربون يوما من البئر ويأخذون ما يحتاجون من اليوم الثاني فإذا كان اليوم الثاني أقبلت الناقة إلى البئر هي وابنها وكانت تشرب طول اليوم، وكانوا وهي تشرب يحلبونها ويشربون منها فتكفيهم جميعا فكانت نعمة لو آمنوا ولكنهم كفروا، وتحاوروا في الأمر قالوا أن يتركنا الناس ويتبعون صالح وهذه الناقة، تجعلنا يوم كامل لا نمس الماء لابد من أن ننتظرها وإذا ما مشت تفر الأغنام والإبل فأزعجتنا فلنتخلص منها فاجتمعوا وتشاوروا واختاروا رجل منهم ذكرهم المؤرخون هو قدار بن سالف ابن جذع. قوم ثمود يخططون لقتل ناقة النبي صالح خوفا على ملكهم
وناد ثمود قدار واتفوقا معه على قتل الناقة بالتالي ليس قدار وحده هو الذي فعلها بل الأمر كان بالاتفاق.